第二次世界大戰後，一些民族獨立國家爲擺脫大國控制，避免捲入大國爭鬥，維護國家主權和獨立，發展民族經濟，採取了和平、中立和不結盟的對外政策。1955年的萬隆會議本着“求同存異”原則，通過了團結反帝的綱領，顯示了新興民族獨立國家的巨大力量，給不結盟運動以思想啓示和政治推動。1956年南斯拉夫總統J·B·鐵托、印度總理賈瓦哈拉爾·尼赫魯、埃及總統納賽爾在南斯拉夫布里俄尼島會晤，正式提出了不結盟的主張。隨後，印尼總統蘇加諾、柬埔寨國家元首諾羅敦·西哈努克、加納總統K·恩克魯瑪等政治活動家也積極倡導不結盟運動。
1961年6月由埃及、南斯拉夫、印度、印度尼西亞、阿富汗5國發起，在開羅舉行了第一次不結盟國家和政府首腦會議的籌備會議，有20個國家參加。會議明確規定了參加不結盟國家會議的5個條件：
① 奉行以和平共處和不結盟爲基礎的獨立的外交政策;
②支持民族獨立運動;
③不參加大國軍事同盟;
④不與大國締結雙邊軍事協定;
⑤不向外國提供軍事基地。
