諾曼王朝(1066年-1135年，英語：Norman dynasty)是英格蘭的一個王朝，共有四位諾曼國王先後統治英格蘭，統治時間由征服王威廉之後的1066年開始，直至1154年。當斯蒂芬的外甥亨利二世繼位，英格蘭步入了金雀花王朝時期。1066年黑斯廷斯戰役後，有一定數量的諾曼人遷居並控制了英格蘭，以及威爾士及愛爾蘭的部分地區。諾曼人的滲入，影響了英格蘭社會面貌，尤其是隨着時間的推移，歐洲大陸古諾曼語與盎格魯-撒克遜語言的相互影響左右了英語的發展。
英國乃大西洋中一個島嶼國家，和歐洲大陸隔海相望。
11世紀中葉英國國王叫哈羅德。哈羅德是英國本土貴族，他不喜歡和英國以外的國家交往，也不喜歡諾曼底人，他覺得英國遠離歐洲大陸，和那些國家井水不犯河水，互相不來往，只要守着自己的國土就可以了。
哈羅德的想法太天真了。歐洲大陸上的許多國家正急於擴張自己的勢力範圍，開拓更大的疆土。其中，位於法國的諾曼底公國的公爵威廉早就看上了英國王位，他發現哈羅德不懂外交，盲目自大，決定用武力征服英國，建立自己的王國。
同哈羅德截然不同的是，威廉很懂得運用外交手段，懂得爭取更多的同盟者。首先，他派使節前往羅馬，遊說當時在歐洲最有影響的羅馬教皇亞歷山大二世和神聖羅馬帝國皇帝亨利四世，爭取他們的支持。教皇聽信了威廉的話，支持威廉的行爲，還賜給他一面"聖旗"。亨利四世也表示出兵幫助威廉。接着，威廉又說服他的鄰國丹麥國王，許諾和丹麥結成友好同盟。丹麥國王出於個人野心，也支持威廉。很快，威廉就組成了一個反對哈羅德的歐洲聯盟軍。當一切準備就緒，威廉拉開了攻打英國的大幕。
威廉的聯盟軍已經大軍壓境了，哈羅德還是懵懵懂懂，毫無準備。哈羅德正在英國北部的約克城開心地慶祝自己的進兵英格蘭北部的勝利。
這時，威廉率領的遠征軍乘着涼爽的南風駛向海峽對岸，未遇任何抵抗就在英國東南的海岸登陸了。此時，英國東南沿海地區門戶被打開，在通往倫敦的沿途都沒有重兵防守，威廉的軍隊長驅直入，一直抵達倫敦附近的黑斯廷斯。
哈羅德得知這一消息後立即飛馬趕回倫敦。由於事發突然，哈羅德根本來不及大規模調動軍隊，只能帶着還沒休整過的5000多人匆忙迎戰威廉。
在黑斯廷斯，威廉和哈羅德展開了決戰。哈羅德佔據着居高臨下的有利地勢，第一次交鋒，英國人守在山頂上，向衝鋒的諾曼底人投擲石塊、標槍，打退了諾曼底人的進攻。可是很快，威廉就調整了進攻的戰術，假裝潰退，將英軍引出堅固有利的陣地。哈羅德沒有識破這一計謀，命令英軍追下山去，正好衝進了威廉設好的包圍圈。威廉抓住這一戰機發動反攻，哈羅德在混戰中中箭身亡(一說是被劍砍死)，英軍陣腳大亂，全線崩潰。
威廉取得了黑斯廷斯戰役的勝利。
威廉實現了自己的願望，成爲英國的國王，從此英國歷史上開始了諾曼底王朝的統治。
威廉一世死後相繼由兩個兒子威廉二世和亨利一世繼位。亨利一世在其獨生子溺斃以後，立女兒馬蒂爾達公主爲繼承人。但亨利死後，威廉一世之外孫斯蒂芬繼承了王位，並一直與馬蒂爾達派作戰。1153年，雙方達成沃林福德條約。規定斯蒂芬死後王位須由馬蒂爾達的兒子安茹伯爵亨利繼承。第二年，斯蒂芬去世。亨利即位，從此金雀花王朝取代了諾曼底王朝。
