諾曼征服戰爭是11世紀中葉法國諾曼底公爵威廉同英國大封建主哈羅德爲爭奪英國王位進而征服英國的一場戰爭。
諾曼征服戰爭在英國歷史上是開天闢地的大事。既是諾曼人對外擴張的繼續，又是西歐同英國之間的又一次社會大融合。它以威廉的勝利而告終，對英國曆史的發展產生了深遠的影響。它推進了中央集權化的封建國家在英國的組成，促進英國政治制度的發展，加速完成在盎格魯·撒克遜時代就已開始的封建化過程。
英國位於歐洲大陸西北岸外的大西洋中，由不列顛羣島組成。它懸置於歐洲大陸之外，但是來自大陸的一次次外力的衝擊，卻把它納入了歐洲社會的歷史進程。公元前後，愷撒統帥的羅馬軍團揚帆而至，不列顛開始納入西方文明進程。
此後，來自歐洲大陸的一些日耳曼部落(總稱爲盎格魯-撒克遜人)定居不列顛羣島，開啓了英國曆史發展的新時期，即民族國家逐步形成和封建化時期。
公元8世紀以後，居住在斯堪的納維亞半島和波羅的海沿岸的諾曼人開始向外大舉擴張。787年，諾曼人首次侵入英國，800年前後侵入法國，隨後又侵入愛爾蘭。9世紀中葉，諾曼人侵佔英國東北部地區，並建立自己的王國。公元911年，諾曼人首領羅隆侵佔法國部分領土，建立諾曼底公國。
1002年，英國國王埃塞爾雷德娶諾曼底公爵的妹妹埃瑪爲妻。1013年，丹麥國王斯文(八字鬍王)征服整個英國，埃塞爾雷德攜妻兒倉皇逃往諾曼底。丹麥人的王國很快衰落，克努特二世死後王位空懸。英格蘭貴族推舉流亡在諾曼底的愛德華王子爲合法繼承人，並於1043年爲其加冕。愛德華國王娶英格蘭大貴族戈德溫之女爲妻，但他在朝中重用諾曼人，遂使諾曼人的外來勢力同以戈德溫爲代表的英國本土勢力之間矛盾激化。1051年，愛德華國王迫使戈德溫全家出逃，並邀請諾曼底公爵威廉訪問倫敦。次年，戈德溫父子糾集一支軍隊捲土重來，並得到英國民衆的擁護。窘急之下，愛德華只好恢復戈德溫家族的權位。但獲勝的戈德溫卻一病不起，長子哈羅德繼承父親的王位。英國本土貴族勢力雖然打敗了外來勢力，把諾曼權貴從宮中逐出，但不久又陷入了同諾曼底公爵威廉之間的一場生死決鬥。
威廉對英國王位的覬覦由來已久。1051年，他在訪問倫敦時，就與表兄弟、英王愛德華討論過王位繼承問題。愛德華無子，對威廉的要求沒有提出異議。哈羅德也曾許諾日後奉威廉爲王。
愛德華國王於1066年1月病逝，臨終前卻讓哈羅德爲王位繼承人，英國政治機構的核心賢人會議也決定由哈羅德繼承王位。不久，哈羅德在威斯敏斯特教堂加冕稱王。這對威廉來說是一次沉重的打擊，他決定用武力奪取王位，征服英國，建立自己的王國。
爲創造有利的形勢，威廉派使節遊說當時最有影響的封建領袖羅馬教皇亞歷山大二世和神聖羅馬帝國皇帝亨利四世，向他們控告哈羅德背信棄義，是一個篡位者和發僞誓的人。教皇支持威廉的行爲，還賜給他一面"聖旗"。亨利四世也表示幫助威廉奪回王位。丹麥國王出於個人野心，也支持威廉。很快，威廉便拼湊出一個反對哈羅德的鬆散聯盟。爲解除後顧之憂，他與東面的弗蘭德人訂立同盟，在西面征服了布列塔尼，在南部佔領了梅因。這一切爲他入侵不列顛創造了有利條件。
1066年春，他在裏裏波尼城召開封建主會議，制定進攻英國的方案。
同威廉的積極活動形成鮮明對比的是，哈羅德卻無所作爲，對威廉外交活動的戰略意義毫無覺察，這就在戰爭過程中使自己處於孤立無援的被動局面。
就兵力對比來看，雙方基本是勢均力敵，各有所長，但哈羅德準備不足。諾曼底地處歐洲大陸，進入封建社會早於英格蘭。威廉是諾曼底最大的封建主，下有伯爵、主教、騎士等諸多封建附庸，隨時聽候威廉的號令出征打仗。威廉糾集起一支6000多人的精銳部隊，渡海所需的500餘艘船隻也很快製造完畢。
哈羅德的有利之處是以逸待勞、內線作戰。不利的是，由於封建化水平低，軍事制度相對落後，機動性差，再加上愛德華在位時，曾將英格蘭的艦隊解散，從而使哈羅德缺少在海上打擊威廉的力量，防禦縱深大大縮小。
諾曼征服戰爭以威廉的勝利告終，從此開始了英國曆史上的諾曼底王朝。威廉的勝利，取決於他能揚長避短，充分發揮自己的優勢。他有明確的大戰略，即以外交孤立哈羅德;有周密的戰爭計劃，並能在決戰中適時調整戰術，使用計謀，出奇制勝。在對己不利的地形上連續兩次發動進攻，導致慘重傷亡，這表明威廉並無指揮天才。所幸的是，他能臨危不亂，在己方部隊敗退、險些"羣龍無首"之際果斷指揮，重整旗鼓。
反觀哈羅德，他失敗的原因主要在於沒有戰略頭腦，如忽視爭取有利的外部環境、對處理突發事件缺乏遠見、沒能廣泛動員民兵;沒能把這場戰爭當作一場反抗外敵入侵的民族自衛戰爭來對待;在戰役指揮上，英勇果敢有餘，用兵計謀不足，不能抓住戰爭中的有利時機進行徹底的殲滅戰。
