日本史中三大“末代”悲劇英雄，指的是戰國末年楠木正成、真田信繁和源平合戰的源義經三大武士將領。由於三人武藝高強、忠君愛國，同時又以身殉國，因此備受後世日本人的愛戴。
源義經
源義經(1159年—1189年6月15日)，日本傳奇英雄，平安時代末期的名將。出身於河內源氏的武士，家系乃清和源氏其中一支，河內源氏的棟樑源賴信的後代。爲源義朝的第九子，幼名牛若。源義經之父源義朝在平治之亂中爲平清盛所敗後，源義經在七歲時被送到京都鞍馬寺學習，改名遮那王。之後投奔奧州，受到奧州藤原氏當主藤原秀衡的庇護。承治四年(1180年)，源義經與同父異母的兄長源賴朝一齊舉兵討伐平家，在著名的戰役源平合戰中戰功彪炳，威名顯赫。但也因功高震主爲源賴朝所猜忌，最終兄弟反目成仇。
源賴朝得到後白河法皇的院宣後，在全國發布通緝命令追捕源義經。源義經在走投無路之下再度投靠藤原秀衡，藤原秀衡死後，其子藤原泰衡開始排擠義經。文治五年(1189年)，源賴朝親自率兵討伐平泉。迫於源賴朝之壓力，藤原泰衡把槍口轉向了源義經。源義經最後在衣川館自盡。源義經爲日本人所愛戴的傳統英雄之一，而且由於其生涯富有傳奇與悲劇的色彩，在許多故事、戲劇中都有關於他的描述，在許多神社中也奉祀著源義經。
楠木正成
楠木正成(Kusunoki Masashige;1294年—1336年7月4日)，幼名多聞丸，明治時代起尊稱大楠公，爲鎌倉幕府末期到南北朝時期著名武將。他在推翻鎌倉幕府、中興皇權中起了重要作用。他的家世居河內國赤阪村。1331年的元弘之變中，正成參加後醍醐天皇發動的倒幕運動，舉兵下赤阪。1333年據守千早城，大破幕府征討軍，促進各地反幕軍的興起。建武政權建立後，正成以其有功任河內國守、河內、攝津、和泉三國守護及記錄所寄人等職。建武3年(1336年)二月，叛軍足利尊氏軍隊進攻京都失敗，撤至九州，四月捲土重來。五月楠木正成同新田義貞所部聯合迎擊於兵庫一帶，湊川之戰兵敗自殺，時年四十有三。
楠木正成一生竭力效忠後醍醐天皇，後世以其爲忠臣與軍人之典範，被視爲武神。正成死後，曾一度被北朝定爲“反賊”，後改正。然在南北朝著作中皆受到稱讚，或贊之爲“智仁勇兼備之良將”、“忠臣義士之龜鑑”，或譽之爲“賢才”和“武略勇士”。原官位正五位，1880年追贈正一位。此外楠木正成與戰國末年的真田信繁、源平合戰的源義經並列日本史中三大“末代”悲劇英雄。
真田信繁
真田信繁(Sanada Nobushige，1567年—1615年6月3日)，別名真田幸村(，Sanada Yukimura)， 真田昌幸之次男，信幸(真田信之)之弟，真田信昌、片倉守信之父。 是日本戰國末期名將，戰國亂世最後的英雄。身材矮小清瘦的真田信繁，恐怕很難在個人武藝上造詣太高;他的超羣之處，在於智謀而非武功。真田信繁實戰經驗並不多，但是卻天賦異稟，對兵法戰策有着極高的造詣。
關原合戰時與父親同在西軍，戰後被流放於紀伊九度山，逃脫後，投奔到大阪城。因其在大阪之戰以寡擊衆的英勇表現，被江戶幕府和諸國大名記錄下來, 後來以這些史料爲腳本的小說將真田幸村以及虛構人物真田十勇士描繪成與德川家康大軍對抗的武將，而聞名於現世。島津忠恆稱譽他爲“日本第一兵”(天下第一強者的意思)與源平合戰的源義經、南北朝時代的楠木正成並列爲日本史中“三大末代悲劇英雄”。對於幸村，一般認爲他是在元和元年1615年5月7日的大阪之陣中討死，享年49歲。不過在民間卻流傳着另一種幸村未死的說法，他們認爲在大阪之陣中討死的只不過是幸村的兩個影武者，真田十勇士之一的穴山小助和望月六郎。
