隨着加萊的淪陷，百年戰爭主戰場轉移到了布列塔尼和吉耶納周邊。1355年秋，愛德華國王從加萊出發實施遠征，企圖與法蘭西新王——約翰二世交戰並擊敗他。然而，約翰二世表現出了一定的戰爭智慧;他試圖固守並避免與英軍決戰，而利用對領土的控制和法軍的機動優勢，實施堅壁清野戰略，集中精力破壞英軍行軍路線上的城鎮、村莊。這樣的費邊式的戰略無疑可以打擊英軍的後勤補給，因爲對英格蘭人來說，奪取當地物資是非常重要的補充給養的手段。鑑於英軍一貫對法國城鎮和村莊採取徹底破壞式的掠奪方法，這一戰略實際上並不會對法蘭西人造成比英軍更大的傷害。
▲愛德華三世
另一方面，愛德華國王之子，威爾士親王，黑太子愛德華從吉耶納出發單獨指揮襲擊行動。這位年輕的王子在克雷西會戰中表現突出;他當時年僅16歲，就在戰役中獨立指揮了英格蘭的一支分部隊。他與他的父親一樣，對沿途的法國地區採取破壞性掠奪戰略，旨在消耗法蘭西的戰爭資源。年輕的黑太子從橫跨法蘭西數省，從英吉利海峽一路前往地中海海岸並折返;在完成掠奪目標的過程中表現突出，帶回了大量戰利品。然而，法軍規避了黑太子的部隊，雙方沒有發生正面衝突。
第二年夏季，黑太子從吉耶納公國出發實施第二次襲擊。這次他們向北直取巴黎。法蘭西國王約翰迫於國內壓力，只得率軍自南方趕來，以期擊敗黑太子，解除威脅。
▲黑太子愛德華
法軍在克雷西會戰中遭到敗績後，對法軍步騎協同戰術進行了一番改進。法軍認爲騎兵戰馬易於遭到長弓手殺傷，因而使重騎兵陷入混亂。他們效仿英軍，將對弓箭射擊有一定防護能力的下馬騎士加入了步兵陣列進行作戰。雖然在攻擊重步兵陣線時，下馬騎士殺傷力並不比重騎兵強，但因爲不騎乘戰馬，下馬騎士解除了戰馬遭到長弓射擊的威脅，這讓他們可以憑藉自身的護甲更順利的靠近英格蘭防線。法軍仍然保留了一部分重騎兵，以期在下馬騎士與英軍交戰時，用重騎兵衝擊英格蘭長弓手。
然而法軍雖然借鑑並運用了新的戰術，但並未真正確立重騎兵與重步兵在戰爭中的地位與作用。法蘭西人沒有改變其依靠大編隊衝擊敵軍陣線的戰術指導思想，也未能以發揮騎兵的機動性優勢爲前提製定戰術，如趁英軍立足未穩發動襲擊，抑或對英軍陣型的側後發動攻勢。他們只是單純的讓部分騎兵下馬實施徒步攻擊，而另一部分騎兵騎在馬上攻擊英軍的長弓兵。也因此，約翰二世麾下的法軍仍舊難以進行步騎協同作戰。
在黑太子的英軍返回吉耶納的途中，約翰二世率領法軍在普瓦捷趕上了滿載掠奪來的貨物，行軍緩慢的英軍。早有準備的黑太子選擇了十分有利的地形以應對法軍。英軍在左翼以沼地作爲屏障，右翼則是在一條溝渠和馬車的掩護後佈陣。佈陣方面，黑太子仍然沿用了英王愛德華的防守戰術，擺出了與他在克雷西幾乎相同的陣型。他讓騎兵下馬防禦，將弓箭手部署在下馬騎士的兩翼及其防禦陣線的間隙。
約翰二世率領的法軍合計約爲一萬二千餘人，包括超過8000名下馬騎士和步兵，約3000名弩手以及數百名重騎兵，數量上超出只有約6000人的英軍兩倍。然而約翰二世並未吸取克雷西會戰的教訓，仍準備正面攻擊已佈置了堅固的防禦陣地的英軍。法王約翰將其部隊編爲四個編隊。第一隊主要爲仍然乘馬的重騎兵前衛，約翰計劃使用他們直接攻擊英軍長弓兵。後續編隊主要由下馬騎士組成，他們是攻擊英格蘭下馬騎士陣線的主力。
會戰中，法軍再次遭到慘敗。第一編隊與克雷西會戰的情況相似;他們的戰馬遭到英軍兩翼長弓手的大量殺傷，隨之而來的是混亂和自相踐踏。在重騎兵損失殆盡後，第一批徒步攻擊的下馬騎士編隊在步兵和十字弓弩兵的支援下，衝到了英軍陣前，與英軍騎士展開了肉搏戰。然而儘管他們給英軍造成了一定傷亡，但未能擊破英軍陣線，自然也是無功而返。
法軍的下一個下馬騎士編隊未曾攻擊就開始撤退。至此，法王約翰決定親統最後的下馬騎士編隊進行衝鋒;黑太子也率部對最後的法軍發起攻擊，並下令一部分長弓手也加入到重步兵的陣列中進行肉搏戰。兩軍經過一陣慘烈的廝殺，法軍在黑太子派出一支部隊迂迴攻擊法軍的翼側和後方後徹底潰散。
法軍在普瓦捷會戰中損失了大約2500人，還有超過2000人被俘，法王約翰二世也被英軍俘虜。普瓦捷會戰的結果證明騎士的下馬徒步攻擊比騎馬攻擊要有效得多，但與此同時，下馬騎士缺乏戰術機動性的缺點也暴露無遺。雖然護甲不會影響騎士行走或是揮劍，但對於進攻一方，長距離的奔跑和衝鋒顯然大大影響了騎士的靈敏性和體能，在一定程度上導致他們在交戰中處於劣勢。
