在中世紀西班牙歷史上，曾經出現過兩個有名的王國，那就是卡斯蒂利亞和阿拉貢。這兩個伊伯利亞半島上的王國，可以說是血緣關係比較密切，世代聯姻不斷，但有時候會出現爭鬥和戰爭。卡斯蒂利亞王國，在王位繼承製度上，不完全依據《薩利克法典》，而是根據實際情況有所變通。在歷代卡斯蒂利亞國王名單中，也會出現少數的女王，她們是享有王位繼承權的。在那個時代，如果一個國王沒有男性繼承人，或者這個國王只有姐妹和女兒，那他的女性近親就可以繼承王位。這個傳統和制度，一直延續到近代以後，當然男性還是享有優先繼承權。在中世紀的西班牙王國，王后的身份和地位有些類似其它的西歐國家，但是與東方國家是有些差異的。在西方傳統的觀念中，王后是與國王的地位是相當的，她可以代表國王出席任何重要的儀式，還能擔任王國的攝政，尤其是在國王外出參加戰爭期間。很多卡斯蒂利亞王國的王后多數來自於各個大小的王國，她們是享有“公主'”身份的女子，來到鄰近王國成爲王后。在西方語言中，”princess“一般指的是公主，可以是國王、公爵和伯爵的女兒，但大多數情況指的是國王的王后，王子的妻子，公爵和伯爵的夫人。這個稱呼和語言學的解釋，與漢語中“公主”的稱謂有着明顯的差異，可能是因爲中西文化和歷史淵源上有着不太一致的地方。
在近代以前，卡斯蒂利亞王國的王子和公主很少與西班牙以外的王國通婚，但不是絕對沒有。卡斯蒂利亞的國王費爾南多一世，他的王后桑夏是來自萊昂王國的公主。這位公主是萊昂國王阿方索五世和第一個妻子艾爾維拉·梅南德斯的女兒。桑夏的第一次婚姻，是與卡斯蒂利亞伯爵加西亞·桑切斯結婚，時間是在1029年。據說，這對新人要到新娘的家鄉萊昂舉行婚禮。後來，就在他們快到萊昂王國之前，不幸的是，加西亞被人謀殺了，婚禮自然沒能舉行。三年以後，桑夏公主嫁給未婚夫的侄子萊昂和卡斯蒂利亞國王費爾南多爲妻子，但是這位國王只有十一歲，桑夏公主十四歲。卡斯蒂利亞和萊昂王國時常發生戰爭，阿方索一直想統一伊伯利亞半島，他後來讓桑夏做了萊昂的女王。儘管費爾南多統一了兩個王國，但是王后桑夏多少有些不太願意。在費爾南多去世後，桑夏做主平分了王國，讓她的兒子們不會因爲土地而發生戰爭的事情。桑夏去世的時候，大概有四十多歲。
費爾南多一世去世之前，曾經立下一份遺囑，王國一分爲三，長子，桑喬王子獲得卡斯蒂利亞王國;次子阿方索王子獲得萊昂王國;小兒子加西亞獲得加利西亞地區。兩個女兒也分別獲得城市，成爲那個地區的領主。阿方索平分土地的觀念和思想來源於中世紀早期，尤其是法蘭克墨洛溫王朝。但是，這樣的做法很容易導致兒子們之間不和和戰爭。沒有多久，長子桑喬被殺死了，王位傳給了弟弟阿方索。桑喬王子是國王費爾南多和王后桑夏的長子，費爾南多讓長子擁有繼承卡斯蒂利亞王國的權力，因此所統治的地區要比他的弟弟和妹妹要大些。桑喬二世，早年與一個叫艾伯塔的女子結爲夫妻。這個名艾伯塔的姑娘，出現在費爾南多的母親桑夏王后的編年史裏面。關於這位王后的身世，後世人們有不少猜測之詞，有人認爲她是英格蘭威廉一世的女兒。不過單從她那非伊伯利亞民族的名字，就可以看出這位王后很有可能是西班牙以外的西歐王國的公主。由於這位王后的事蹟很少，在當時人的記錄中沒有留下多少事蹟，加上她的丈夫桑喬二世很早就去世了，可能沒有留下孩子。這位英年早逝的國王，大部分時期用在戰爭上面，也許想把父親的統一事業繼續下去。不過後來的卡斯蒂利亞王國的確是朝着這個方向發展的。作爲國王的桑喬二世，他對文學、歷史和雕塑有着濃厚的興趣，時不時還參與編年史的寫作。參與者還有他的弟弟和妹妹，這種對文學和歷史的愛好，也從中可以反映出那個時代文化繁榮的一個方面。那個時代的編年史，還具有故事性和傳奇性的特點，人物形象比較生動有趣，還有豐富的情節性，宗教的道德和教義可以說是比較常見的。
桑喬二世去世後，他的弟弟阿方索繼承了王位，歷史上稱呼他爲“阿方索六世”。阿方索六世是國王費爾南多和王后桑夏的次子，他有着萊昂和卡斯蒂利亞血統。在西班牙語裏面，”león"就是獅子的意思，也同時象徵着萊昂王國的權威和影響力。阿方索是哪一年出生的，沒有明確的記載，大概他出生於1033—1034年。作爲一名國王，他的出生日期卻出現空白和不明確的記載，很有可能是當時從事編年史寫作的官員，只是記錄重要的事件，對於細小的內容，往往忽略不去記載，這與中國古代的歷史編撰是不太一樣的。如果按照1030年計算，阿方索在他的父母結婚前一年就出生了，實際上是不可能的。就是說，阿方索最早也是在1033年以後出生的。作爲國王的兒子，阿方索和他的哥哥和弟弟 都接受過良好的教育，如中世紀的“七藝”。年幼的阿方索，喜歡騎馬、射箭，還有一些軍事方面的訓練。說來有些奇怪，西歐的國王比較喜歡任用一些宗教人士，擔任王子和公主的老師，而且這個傳統在中世紀早期就已經出現了。這些教士，不但通曉宗教知識和理論，而且還廣泛學習和研究過文學、歷史，以及科學技術方面。《法蘭克人史》的作者就是一位主教，他的知識淵博，能夠撰寫這樣的卷帙浩繁的鉅著。這種傳統習慣與古代中國是不一樣的。阿方索的王后是阿基坦公爵威廉八世的女兒，他們是在1069年舉行婚禮的。這位王后名叫阿格妮絲，是典型的非伊伯利亞民族的人。桑喬二世去後，阿方索就統一了王國，自稱爲“萊昂和卡斯蒂利亞的國王“”。王后阿格妮絲很早就去世了，據說1077年五月兩人還在一起同行。後來，阿方索似乎就變成一個人行走。不久以後，阿方索與勃艮第公爵羅伯特一世的女兒康斯坦絲舉行了婚禮。這位公主是法國卡佩國王羅伯特的後代，她與阿方索結婚後，生有七個孩子，但是隻有一個孩子活到成年。
