卡斯蒂利亞女王胡安娜(西班牙語：Juana，1479年11月6日—1555年4月12日)，人稱瘋女(La Loca)，出生於托萊多，阿拉貢國王斐迪南二世和卡斯蒂利亞女王伊莎貝拉一世之次女。她是卡斯蒂利亞女王，神聖羅馬帝國皇帝查理五世之母。
父親斐迪南二世，母親伊莎貝拉一世，丈夫奧地利大公菲利普(腓力一世)。
幼妹阿拉貢的凱瑟琳，英國國王亨利八世之首任妻子。同時也是他哥哥亞瑟的首任妻子，兩人婚後幾個月內，亞瑟王子就病逝了，因此，爲了國家利益，她又嫁給了亞瑟的弟弟，即亨利八世。可惜，兩人的婚姻還是已失敗告終。
胡安娜的名字曾經被哥倫布拿去命名給古巴,但最後沒有成功,古巴人還是決定用原來的國名.
1496年，胡安娜在里爾與神聖羅馬帝國皇帝馬克西米連一世之子美男子菲利普(腓力一世)結婚。
1500年2月，其子查理生於根特。
她唯一的兄弟約翰，以及長姐葡萄牙王后伊莎貝拉與其幼子米格爾相繼去世，使其成爲西班牙諸王國王位的唯一繼承人。1502年，卡斯蒂利亞和阿拉貢的貴族議會-"科特"均承認她和她的丈夫是未來的君主。
面對她丈夫不停的豔遇,不斷的外遇,胡安娜逐漸開始喪失理智，她開始瘋狂地想念自己的丈夫菲利普，最後不得不趕往佛蘭德爾與他會面。而當她到達那裏之後，卻發現丈夫並不忠誠於婚姻，這使她陷於絕望的嫉妒之中，她直接象西班牙鬥牛士般挑釁威脅她丈夫,揚言要派兵毆打他.結果導致了自己悽慘的結局：菲利普操縱當地法庭認定胡安娜精神失常，將其軟禁在瘋人塔。
1504年11月，其母伊莎貝拉女王去世，菲利普偕其回國，以冀能以其丈夫的身份獲得卡斯蒂利亞的王位。途中，他們的船隻在英格蘭海岸沉沒，但是夫妻二人倖免於難，並作爲英王亨利七世的客人訪問了溫莎城堡。之後他們再度登程，並於1506年抵達拉科魯尼亞。可是就在此時，胡安娜之父斐迪南二世宣佈：因爲胡安娜實際上已經成爲菲利普的囚徒，所以應該是他本人，而不是菲利普，方能成爲卡斯蒂利亞的共治君主。翁婿二人的爭執險些釀成西班牙的內戰。菲利普當年9月在布爾戈斯死於斑疹傷寒，這雖然使內戰的危險消弭無形，但卻使得胡安娜徹底瘋狂，人們幾乎無法將其從其夫的屍體邊拖走。
斐迪南二世設法使胡安娜承認了他的共治權，之後，就將其囚禁在托爾德西里亞斯城堡之中。1516年，斐迪南二世去世，胡安娜之子查理又獲得了共治權，繼續將其囚禁在托爾德西里亞斯。1519年，西班牙爆發反對查理的城市公社暴動，起義者推舉胡安娜爲唯一的西班牙女王。但是隨着暴動於1522年被鎮壓，胡安娜最終也未能成功登上西班牙的王座。在此之後，查理將胡安娜關押在一間沒有窗戶的房間裏，在那裏，胡安娜度過了她的餘生，在1555年復活節的前夕去世。
