蜀漢章武二年(公元222年)八月，漢昭烈帝劉備伐吳大敗於夷陵、馬鞍山一帶，近四萬漢軍被吳軍斬殺、燒死，蜀漢陣營文武大臣包括馬良、張南、馮習、程畿等在內全部戰死罹難，鎮北將軍黃權被迫降魏，杜路、劉寧被迫降吳，此役，對蜀漢來說，確乎是一次慘敗。
因爲此番出征，劉備前後動員近十萬大軍，分爲前軍出峽四萬人，自率四萬餘人，後方留守江州的趙雲所部約兩萬人，可是，一年多以來，竟然損失了四萬人左右，幾乎是傷亡過半，這樣的損失程度，對於蜀漢來說，基本瀕臨致命一擊了，而此戰過後，劉備也是敗退到白帝城，改爲永安宮，那麼，是否正如標題所說，劉備大敗之後，不敢回成都，一直到駕崩呢?當然不是如此，您請聽鮮花一一道來。
(一)傾國而出 慘敗而歸 局勢危殆 親自坐鎮
此番東伐孫權，可以用傾國而出來概括蜀漢的軍方動員人數了，但是此次慘敗後，劉備與孫權的勢力對比，再次落入了下風，當時，東吳李異、劉阿等人率軍爲前路，已然來到了白帝城外的南山，且有陸遜作爲二級後盾，孫權作爲總預備隊，他們的目的很明顯，就是想着，可否趁機攻進蜀地，或者說更多地擴大戰果。
所以，此種情況下，劉備一旦後撤，漢軍勢必更加慌亂，那一刻局面更加危險，因此，他才決定留駐白帝，修築城池，就地防守，阻擊吳軍。
這一刻，加上趙雲的江州軍、馬忠的巴西軍，劉備所部兵力至少已經匯聚了五六萬左右，依靠着這樣的人馬、底蘊，劉備也是有決心在此徹底的攔截住東吳的追兵，保住蜀中的安全，所以，劉備留在永安，並非不敢回成都，而是實在是因爲戰略現實需要，不可能離開這裏!
(二)百般勸阻 盡皆不從 遭逢慘敗 無顏回蜀
劉備伐吳之前，不管是奪回荊州，還是替關羽報仇，都已經距離荊襄之變過去了太久的時間了，已經足足十六個月了，在這十六個月裏，蜀漢再度丟失上庸等東三郡，曹丕更是篡漢自立，東吳也穩定了自己在荊州的統治。
因此，針對着這一系列壞消息與當時的現實局勢，翊軍將軍趙雲、前部司馬費詩等全部勸說劉備不要伐吳，尤其是費詩，差一點被盛怒的劉備幹掉，而趙雲也是被留下典領江州軍，並未被劉備帶在前線。
戰爭進程中，劉備拒絕了鎮北將軍黃權的建議，由黃權率軍爲前部，劉備率軍合後，進擊東吳，最終戰敗時蜀軍全線潰敗，無法阻止起有效的防禦，最終黃權迴歸無路，被迫降魏，此外，蜀漢軍事新秀張南、馮習，文官中堅馬良扥全部喪生，多年積攢的兵馬錢糧器械也是毀於一旦，如此大的損失，應在了劉備的身上，就是天大的耳光。
劉備戎馬一生四十年，三國時期各路英雄都要尊他爲英雄，稱帝以後的第一仗，不僅一意孤行，還差一點兒敗光了所有的家底兒，不用別人背地裏講究劉備，他自己都是臉上無光!因此，劉備不回成都，不是他不想回，是他無顏回去，若不作出一番業績，怎麼好對得起這麼多年的心血一朝東流殆盡呢?
更何況，此時成都由諸葛亮坐鎮，他又有什麼好擔心的呢?而此外，章武二年八月劉備敗退白帝城以後，不久後就因爲悔恨交加偶爾病倒了，這一病，他便再也沒有起來，因爲轉念四月二十四日，劉備便是因病駕崩了，期間只有短短個八個月而已。
因此，綜合以上因素可以得知，夷陵慘敗後，劉備並非是不敢回到成都，實在是因爲主客觀各方條件的限制，使得他當時，確乎無法回到成都。
