諸葛亮北伐，是三國時期蜀漢丞相諸葛亮爲了興復漢室，還於舊都，而從228年春至234年冬，七年間先後兵出漢中，對曹魏發動的五次戰爭。
北伐前，魏延曾獻上了一個相當大膽的建議：自己帶5000精兵翻越秦嶺出子午谷，10天到達長安。如果能攻克長安，那麼關中地區可以一舉平定。長安守將是靠父親是夏侯淵和是曹操的駙馬這兩個裙帶關係爬上來的夏侯懋，未必有真才實料，如果偷襲的話有成功的機會。
而諸葛亮的計劃是大軍出隴右，沿祁山而進，他的目標不是直取長安，而是先取西涼，再回過頭取長安。這個計劃的可行性有四點：其一，地形較複雜，便於隱蔽行軍;其二，西涼是曹操晚年才吞併的，統治較薄弱;其三，馬超馬岱的西涼舊統治勢力還和當地土豪大家有聯繫;其四，西涼兵微將寡，單獨抵禦不了諸葛亮大軍的進攻，而長安援軍要增援必要過祁山沿線，便於諸葛大軍的攔截。
爲什麼要先取西涼而後長安呢?
蜀國是劉備依靠荊州集團(以諸葛亮爲代表，劉備入蜀帶領的文臣武將)在蜀地建立的政權。所以在蜀國第一階級是荊州集團、第二階級是東州集團(以李嚴爲代表，劉璋以前帶領的文臣武將)、第三階級纔是蜀地集團(以譙周爲代表，蜀地本土勢力)。在蜀國的基本國策是該執政掌權的是荊州集團(蜀漢四相全是荊州人)、受聯合拉攏的是東州集團、被排擠打壓的是蜀地集團。
由於蜀國建國之初，擁有荊州與益州，三方勢力的矛盾並不明顯。但是自從關羽失荊州、劉備敗夷陵後。荊州集團在經歷失荊州、敗夷陵，元老死傷慘重(關羽、張飛、黃忠、馬良、麋竺等皆亡)，無力繼續壓制強大的蜀地集團，所以必須聯合東州集團。三方長此以後，矛盾日漸突出。劉備也意識到了這一點，所以在託孤之時，除了任命諸葛亮爲"正託孤大臣"還任命李嚴爲"副託孤大臣"。一來可以使雙方互相監督，二來可以藉機拉攏東州集團。況且李嚴也算是半個荊州集團，不與劉備定下的基本國策衝突。
諸葛亮發動北伐，可以將蜀國的內部矛盾轉移至對曹魏的外部矛盾。一旦打下雍州、涼州，那麼荊州、東州、蜀地三大集團的矛盾會大大縮減。而且可以使蜀國有了問鼎中原的機會。
其實，早在劉備稱帝前後，北伐的第一個目標就定位在西涼了。如不是西涼，劉備爲什麼只封馬超爲涼州牧，而別人都未封其餘的州牧;劉備取西川后按與東吳的條約是還荊州，而他賴着不還荊州的託詞就是取涼州後還荊州，這兩方面印證着取中原的總計劃是要先取西涼，再攻長安，而後出潼關取中原。諸葛亮再此後的六出祁山，目標大抵是如此。他在執行劉備的計劃而已。
