劉備與諸葛亮的關係既是君臣關係，又是朋友關係。劉備被譽爲諸葛亮的伯樂，因爲他三顧茅廬請出了諸葛亮，正是劉備的禮遇讓諸葛亮取得了後來的成就。劉備的信任讓諸葛亮名垂青史。除了三顧茅廬之外，白帝城託孤事件令大家印象深刻。劉備將年幼的兒子託付給諸葛亮，希望他輔佐自己的兒子。然而，劉備深知兒子的性情，知道可能做君王還差得遠，因此告訴諸葛亮，如果劉禪扶不起，諸葛亮可以取而代之。諸葛亮被劉備的話打動，認爲劉備足夠信任他，於是竭盡全力輔佐劉禪。
有人認爲劉備把兒子託付給了諸葛亮，卻把兵權交給了李嚴，是因爲劉備不夠信任諸葛亮。實際上，這也是合理的分析。分權制衡是重要的政治原則。如果當時劉備將所有權力都給予諸葛亮，諸葛亮心懷取而代之的想法，實行起來將非常容易。即使劉備說如果劉禪不能擔當大任，諸葛亮可以取而代之，但這並非劉備所期望的。他希望劉禪能夠穩坐江山。另外，即使諸葛亮沒有取代劉禪的想法，功高蓋主仍然非常危險。諸葛亮的部下們不會願意看到他僅僅做一個謀士。因此，劉備將兵權交給李嚴，既是爲了制約諸葛亮，也是爲了確保軍事上的穩定。
劉備深知諸葛亮擅長謀略，在三國時期排名第一，但在用兵方面仍有不足。李嚴是一位用兵奇才，曾多次平定內亂，爲劉備打下江山立下了赫赫戰功。劉備將兵權交給李嚴，也是爲了確保軍隊的專業化管理，控制一方獨大，防止益州派羣起而攻之。所以，劉備這樣做既穩定了李嚴，也對諸葛亮施加了制約。
