邊關稍安無多載，鐵戈金馬又犯關。檀石槐的鮮卑軍事聯盟分裂後，到魏文帝初年，大漠之南雲中郡，(內蒙古自治區托克托縣以東)，有鮮卑人的三個集團:一個是檀石槐後裔步度根集團，擁有部衆12萬餘人，佔據雲中、雁門一帶廣大地區;二是出自小種鮮卑的軻比能集團，擁有部衆10萬餘騎，盤踞在今山西高陽(今高柳)以東代郡(今和林格爾)、上谷(今懷來)邊塞內外的廣大地區;三是原屬於東部大人彌加、索利、厥機等所率領的若干小集團，分佈在遼西(今遼寧朝陽)、右北平(河北唐山)、漁陽(今北京密雲西南)。此外，在西北、東北還有一部分鮮卑小部落。軻比能集團最爲強盛。
根據陳壽所著《三國志》記載，軻比能確實是當時的英雄人物，舉足輕重。軻比能曾經充當大首領步度根的左膀右臂，設計殺死了鮮卑部落中小有勢力的扶羅韓首領。扶羅韓是步度根的親戚，由於爭奪地盤，與步度根產生仇隙，在一次部族大會上，按着步度根的想法和打算，軻比能突然動手當場殺了毫無準備的扶羅韓，並把其部衆收爲己有，包括扶羅韓的弱小兒子泄歸泥。收敵子爲部下在漢族中是大事，但在北方少數民族中不足爲奇。
軻比能有很多優點:一是雄健果敢;二是在部族內部處理事務大公無私;三是自己廉潔清政，不貪財，只貪色。在戰爭中搶來的人口、財物，全部分給下屬各部，按勞按功進行分配，自己一點也不多佔文獻記載“終無所積，故得衆死力”。由於軻比能有這樣的人格魅力，不僅鮮卑人團結在他的周圍，就連靠邊境外的漢人也前去投奔。文獻記載“中國人多之叛歸之，教作兵器鎧楯，頗學文字”。由於中原戰亂，農民紛紛起義，失敗後逃之鮮卑地區，軻比能是來者不拒，全部收攏。他挑選了一些有文化有技術的人才當老師，讓鮮卑人學習漢文化並建立各種行之有效的制度;還讓有技術的手工業者，製造生產工具、兵器、馬具等。
經過幾年的學習和大搞軍事、經濟建設，這個民族的實力得到了空前發展，羽翼豐滿起來，於是對生活富足、文化五彩繽紛的中原投入渴望的目光。他開始治理內部，“勒御部衆，擬則中國，出入弋獵，建立旌麾，以鼓節爲進退”。經過幾年的軍事訓練，軍勢力量非常強大。一開始，他對曹魏集團還心存畏懼，還親自帶兵幫助曹操平定內亂。其帶3000騎兵隨曹操下屬的烏桓校尉兵團前往河間鎮壓田銀、蘇伯起義軍。隨着北方戰事的平定，曹操開始集中兵力渡江作戰，把精力集中在統南方政權之中。這時，軻比能認爲機會到了公元218年，被曹操集團遷到中原的烏桓人開始作亂。軻比能也與他們遙相呼應“助爲寇害”。
曹操聞報後當即下令:“以鄢陵侯鄣爲驍騎將北征大破之，比能走出塞。”這一戰打得軻比能心服口服，沒有了脾氣，再也不敢有異心了。鮮卑諸部在東漢末到曹魏期間，既有朝貢、互市、授冊封等友好和平往來，也不時存在着矛盾衝突，擾邊掠邊，兵戎相見。在東漢建安年間，曹操平定幽州後，鮮卑的軻比能、步度根、索利、彌加、厥機等100餘名大小頭目隨烏桓校尉閻柔拜見曹丞相，貢獻了不少當地的土特產，請求互市貿易。曹操按着部落劃地而治，對他們皆上表皇帝封爲王。公元220年，魏文帝曹丕繼續執行曹操時期政策，在軻比能、步度根、索利、彌加等獻馬朝貢時，封軻比能爲附義王;封步度根、索利、彌加爲歸義王。軻比能不甘心受封，而志在統一鮮卑，剪滅各部。公元224年，比能把步度根打得落花流水，步度根領着部衆跑到太原、雁門一帶避難。公元225年，軻比能又進攻索利，從而挑起了索利步度根、軻比能三大部落之間的一場混戰。
在軻比能、索利、步度根三部混戰時，泄歸泥在步度根引誘下，反叛逃離軻比能部落，並帶走幾千部衆。軻比能要魏主解決，可是曹魏置之不理。公元228—233年間，軻比能統一了漠南西部地區，據《三國志·魏書》記載“雲中、五原以東抵遼水，皆爲鮮卑庭”。軻比能對曹魏王朝多次表示忠心。一次，他上表輔國將軍鮮于輔說:“我夷獵色不知禮義，兄弟子孫受天子印綬，牛馬尚知美水草，況我有人心邪!”這些天花亂墜，美妙可心的話，有人說是迷惑，有人說是誠服。當軻比能翅膀硬了，這些話可就不算數了，成了外交語言。軻比能的駙馬鬱築鞬橫行霸道，不把上級看在眼裏，隨意殺害地方政府派去的官員。
公元228年，曹魏烏桓校尉田豫以地方行政長官的身份懲罰鬱築鞬，軻比能知道此事，派兵圍攻田豫後來，經由上谷太守閻志充當和事佬調解了此事索利是軻比能的大敵，歸附中央政府後，曹魏馬上賜爵封王。激怒了軻比能，氣憤不已。軻比能在被激怒的情況下，與步度根聯合發動了再一次叛亂。儘管兩者之間有矛盾，有衝突，經常大打出手，大小摩擦不斷，但是，在公元233年索利死後，在共同利益驅使下，兩個部落還是走到了一塊。公元233年，軻比能聯合步度根發動大叛亂，邊境動盪，一連殺了兩個邊防將領和衆多官員，曹魏朝野震動。
曹魏從根本利益出發，不希望北方鮮卑部落強大，團結在一起，相繼採取不少辦法，剛柔並濟，讓其分地劃分部落而治。除離間各部落之間的關係外，曹魏還採取了一些硬性爭伐等皇初末年南牽招爲雁門太守時，利用軻比能與步度根之間矛盾，命步度根出擊軻比能，殺其弟直羅侯，又聯絡河西鮮卑附頭(即蒲頭)等0餘落遷上館城屯兵，牽制軻比能。當軻比能、步度根再次聯合反叛犯邊時，曹叡派驍騎將軍秦朗爲帥，領兵出戰，一舉擊潰兩部聯軍，泄歸泥歸順魏國，並被魏明帝封爲歸義王。
軻比能是一個手段殘忍、極其狠毒的人，不成功便成仁，借兵敗後退之際，誘殺了同盟者步度根。魏明帝曹叡爲了防患於未然，消除後患，防止東山再起，用春秋戰國刺殺的手段，於公元235年，指示幽州刺史王雄完成這次任務。王雄派勇士韓龍出塞將軻比能刺殺，更立其弟爲單于。對曹魏而言，用恐怖手段比勞民傷財出兵強。從此後，北疆好長一段時期平安無事，邊境太平。
軻比能死後，鮮卑部落又出現“落離散，互相侵伐，強者遠離，弱者請服”。由是曹魏邊陲安定，漠南少事。這種情況下，魏明帝爲邊境安全，派大將鄧艾“招鮮卑數萬”，納入魏軍，安置在雍州、涼州，作爲防備蜀漢的有生力量。從此以後，軻比能治下的鮮卑的輝煌時期一去不復返了。又經過了四五十年的嬗變，新的幾支鮮卑部族登上歷史舞臺，表演場景更宏大，畫面驚心動魄，殺聲陣陣，旌旗招展。
