清代的傳教士來到中國都做了什麼，這是很多讀者都比較關心的問題，接下來就和各位讀者一起來了解，給大家一個參考。
資本主義國家在探尋世界的過程中，各國的傳教士們，懷着崇高的爲信仰獻身，爲信仰拯救更多靈魂的念頭，身負傳教的使命遠渡重洋，去往世界各地，試圖播撒文明和宗教的果子。在中國，爲了傳播天主教，得到豐碩的果實，傳教士們需要得到掌握話語權的儒家的支持，爲了打消儒家士族階層把他們視作西夷、看作未開化人的偏見，他們學習儒學，穿着士大夫的服裝，來介紹西方的技術和發明。
西方傳教士來到中國後，因爲中國皇家講究星宿計算，命理研究，所以最常見的的做法是首先把帶來的相關書籍呈給朝廷，把先進獨特儀器拿來陳列，借新奇物件以招攬大量的官員和學者前來觀看，引起官方的注意。在諸多東傳的西方科學知識中，天文學知識，是東方帝王最爲感興趣的西學之一。在康熙年間，曾發生過一次中西曆法比拼，傳教士和欽天監監副針對曆法進行了激烈的辯論，雙方以日影測驗來檢測各自推算的歷法的準確性，結果傳教士在精確度上取勝，後取代了欽天監的職位，並向清王朝介紹引進了望遠鏡等先進西方儀器，頗得帝王喜愛。
在康熙接觸的西學中，除了天文學和算學，還包括武器和醫學。其實早在明代後期，我國就曾引進過武器，官兵們在炮上蓋上紅布來祈求勝利。西洋藥物曾經治好過困擾康熙帝很長時日的病痛。用金雞納霜治好皇帝瘧疾的傳教士洪，也曾經記錄過康熙帝習西洋知識的情景。
許多傳教士曾在康熙帝時期擔任過朝廷要員的職位，其中包括參與與俄領土談判的傳教士張誠，協助鑄造火炮的南懷仁，和深得康熙賞識的藝術家郎世寧。到了康熙三十一年，康熙帝終於公開承認了一些宗教在國內傳教的合法性。方便之門打開了，但是傳教士的傳教之路卻沒有自此順利下去，關於中國禮儀是否跟天主教教義相容的爭論從未間斷過。
傳教士想要得到具有話語權的儒家士大夫接受教義，就需要採用士大夫能夠接受的方式進行傳播。著名傳教士，利瑪竇的做法最貼合這個目的。他的傳教方式是，主張中國人所說的“天”和“上帝”本質上與天主教徒所說的“唯一真神”是一致的，中國人祭祀祖先和孔子，在本質上沒有違反教義，因此允許中國教徒實行文化傳統，這一做法得到很好地收效，傳教的效果明顯，也被後來的傳教士所遵從。
但關於中國人祭祀祖先和儒家尊孔的祭祀禮儀，究竟是文化傳統習俗還是宗教禮儀，也一直存在爭議。1704年，天主教教皇下令否定了中國教徒的祭祀行爲，並不允許教徒進行相關行爲，“利瑪竇規矩”失效，也不允許把“上帝”和“天”作爲“天主”的別稱。這些規定不僅否定了中國祭祀祖先和儒家尊孔的傳統禮儀，也激怒了康熙，康熙下令驅逐部分的傳教士，這些傳教士的中國之旅就此畫上句號，但是他們所傳播的文化和宗教的種子已經埋在了清王朝的土地上。
