遠古時期“顓頊帝命南正重掌管天事，北正黎掌管民事。唐虞時代，重黎的後嗣仍然擔任這種職務，直到夏商二代，所以重黎氏世代主管天地。在周代，程伯休甫是重黎氏的後裔。當週宣王時，重黎的後裔失去主管天地的職守，而爲司馬氏。司馬氏世代職掌周史。
司馬遷
周惠王、襄王的時候，司馬氏離開周朝到了晉國。晉中軍隋會逃奔秦國，而司馬氏轉入少樑。自從司馬氏一族離開周朝到了晉國，就分散了，有的在衛國，有的在趙國，有的在秦國。在衛國的一支，做過中山國的相。在趙國的一支，因傳劍術理論而顯名，蒯聵是這支的後嗣。在秦國的名叫司馬錯，同張儀爭論，於是秦惠王命他爲將伐蜀，攻下之後，就做了蜀郡守。司馬錯的孫子司馬靳，隨事武安君白起。少樑這時已改名爲夏陽。司馬靳和武安君坑殺趙國在長平的士兵，回國來和武安君都被賜死在杜郵，葬在華池。
司馬遷
司馬靳的孫子名叫昌，做過秦的鐵官，正當秦始皇的時候，蒯聵的玄孫司馬昂，做過武信君的部將而巡察朝歌。諸侯分封爲王的時候，司馬昂被封爲殷王。漢伐楚的時候，司馬昂歸順於漢，將他的封地改置爲河內郡。司馬昌生無澤，無澤爲漢長安市長。無澤生喜，喜爲五大夫，死後，都葬在高門。喜生談，談爲太史公。太史公從唐都學天文學，從楊何受《易》學，從黃子研究道家學說。太史公在建元至元封年間做官，擔心學者不瞭解學術宗旨而固執謬論，於是論六家的要旨。太史公掌管天官的職務，不理民政。有個兒子名遷。”這是司馬遷在《史記•太史公自序》說的。
《元和姓纂》中說：“司馬，重黎之後，唐虞夏商，代掌天地。周宣王時，裔孫程伯休父爲司馬，克平徐方，賜以官族。在趙者曰凱，以傳劍論知名，蒯瞶其後也。在秦者司馬錯，孫靳，靳孫昌，生無懌，無懌生喜，喜生談，太史公，生遷，漢中書令。”
從上述《元和姓纂》和《史記•太史公自序》可以看出，司馬遷的遠祖有名姓有事蹟的，就是程伯休甫了。程伯休甫在周宣王時，由於平定了徐地，有了功勞，才被賜以官姓司馬的。這是司馬氏得姓的由來。
