1863年8月15日(文久3年7月2日)，正午。鹿兒島暴風雨來臨，英艦在海面上被吹得東搖西晃，薩摩的80門岸防炮突然向英艦隊開火，以示宣戰。尼爾本以爲稍稍示威一下薩摩就會臣服，然而事實遠出他的預料，以至於全軍都沒有做好開戰準備。尼爾的座艦，也是艦隊旗艦的歐律阿魯斯號甚至還未開放彈藥庫。直到下午兩點，英軍才準備好，向薩摩陣地和鹿兒島城裏傾瀉炮彈，木製的日本房屋很快着火併殃及周邊。戰況十分詭異，薩摩手握領先優勢近兩個多小時沒佔到便宜，英艦雖火力強悍，怎奈暴風雨中左右飄搖，命中率大大降低。雙方互射半小時後，轉折點出現了——薩摩的一門岸炮擊中了旗艦歐律阿魯斯號，這枚炮彈幸運地擊斃了艦長和大副，英軍士氣大大降低。兩天後下午四點，英軍報復性炮擊鹿兒島城下町、櫻島後，向橫濱撤退。薩摩保住了陣地，取得了勝利。
暴風雨使英艦船體搖晃，命中率降低，在天時地利上，勝利的天平向薩摩傾斜
英軍此役包括旗艦艦長和大副，陣亡13人，傷50餘人，旗艦遭重創。薩摩戰鬥意志頑強，藉助炮位胸牆使減少了人員的損失。而且英艦錨地正是薩摩演習的場所，標定了射擊諸元。命中率很高。此戰中僅陣亡8人，13人受傷。但是鹿兒島城內多處倉庫、城門被燒燬。薩摩的炮臺也基本被摧毀。鹿兒島城下町大火，500餘間房屋被徹底燒燬。同時薩摩的集成館也因炮擊而毀。薩摩的3艘蒸汽船被奪走，5艘民船被擊沉。
在這次戰爭中，薩摩收穫了一批優秀的戰士。擊中英艦的炮手是日後的陸軍元帥大山岩，而諸多的炮彈裝填手中，有在日後甲午戰爭中擊敗北洋艦隊的伊東祐亨，有揚威日俄戰爭的東鄉平八郎，以及日本首相山本權兵衛。
薩英戰爭的結果，令薩摩藩瞭解到攘夷是不可能實現的事情。英國挾鴉片戰爭勝利之餘威，原本認爲薩摩藩不堪一擊，然而最後英軍雖自認爲該事件以己方小勝告終，卻亦不得不承認薩摩軍的實力。因此，英國亦從原先支持幕府的方針，轉而親近薩摩藩。
薩摩藩知道攘夷不可能，轉向主張開國，後來成爲明治維新的推手。
