約阿西姆。派普也稱約亨。派普1915年1月出生於柏林 他是黨衛軍軍官和資深的裝甲部隊的指揮官曾擔任希姆萊的副官。
派普於1933年加入希特勒青年團同年10月加入普通黨衛隊 ， 黨衛隊證號 132496。1935年 派普加入了黨衛隊特別機動部隊，後經迪特里希親自審覈加入 警衛旗隊 同年3月進入黨衛隊軍官學校學習。在校長 保羅。豪塞爾的教導下學習成爲一名戰場指揮官所需的知識。畢業後以黨衛隊三級突擊中隊長的身份擔任 警衛旗隊3營11連的排長。1938年7月被凋到希姆萊身邊擔任副官。由於容貌英俊，儀表不凡1939年1月晉升爲二級突擊隊中隊長。由於一直想上戰場建功立業，在1939年6月回到 警衛旗隊並隨部隊參加了1939年9月的波蘭戰役。
在部下眼中他是個精力充沛，無所畏懼，重情有義的人。在戰鬥中派普總是衝鋒在前 ，不斷鼓勵部下 ，但他絕不會讓部下做無謂的犧牲，他意志堅定，執行命令不折不扣，不達目的決不罷休，任何障礙他都會想辦法克服。
日復一日的戰鬥使派普獲得了更多的榮譽他在1943年5月獲得金質德意志十字獎章。同年11月被晉升爲黨衛軍中校並被任命爲黨衛軍第一裝甲團團長。時年28歲，是黨衛軍內最年輕的團長。1944年派普成爲第337位獲得橡葉飾的軍人。派普的一路晉升和獲獎自然少不了希姆萊的關照。但是他的確是一位傑出的裝甲部隊指揮官和具有強烈感召力的利導者。
1944年4月在東線損兵折將的警衛旗隊再次撤到西歐重組。但沒過多久就投入例如諾曼底。在諾曼底派普的好友 裝甲王牌米切爾。魏特曼陣亡。在1944年的阿登戰役中派普被任命爲一個戰鬥羣的指揮官，以他的名字命名爲“派普”戰鬥羣。作爲警衛旗隊的先頭部隊 向馬斯河上的橋樑發起進攻。派普再次表現出不顧一切的兇悍作風，儘管遇到美軍出乎意料的抵抗，複雜的地形，擁擠的道路和油料短缺等問題。但派普還是竭盡全力的進攻，不惜搶奪友鄰部隊的燃料，甚至將一個傘兵營強行併入自己的戰鬥羣。儘管如此派普還是 在拉格雷茨村耗盡油料陷入包圍。最後派普不顧上級帶車輛一起撤退的命令拋棄了包括39輛坦克在內的百餘輛車輛。率800名殘兵突圍。該戰鬥羣在戰役開始時有5000人之衆。
在阿登戰役中，派普9天9 夜沒閤眼，他狂熱的戰鬥精神給手下和對手留下深刻的印象，不過也是在這次戰役中派普背上了戰犯的罵名。他的部下在12月17日槍殺了180多名美軍戰俘，這就是著名的“馬爾梅迪慘案”。儘管沒有證據顯示他下達了槍殺戰俘的命令，但是作爲部隊指揮官他的確要爲部下的殘忍行徑負責。雖然阿登戰役以失敗而告終，派普戰鬥羣丟盔卸甲一無所獲，但是派普還是因爲表現突出而在1944年12月28日獲得了雙劍飾。是第119位獲得這一殊榮的軍人。
阿登戰役後。派普隨警衛旗隊調回東線參加了一系列戰鬥。但面對強大的蘇軍，他們只能切戰切退，一路向西撤退 最後向美軍投降。在戰爭結束前夕，派普在1945年4月被晉升爲黨衛軍上校。
戰後派普被美軍逮捕。並因“馬爾梅迪慘案”在1946年4月在達豪受審，被判處死刑，後減刑爲終身監禁。在獄中派普還接受了美軍戰術專家的訪談。向他們講述在東線和蘇軍裝甲部隊的交戰經驗。
1956年在監獄中關了10年的派普終於假釋出獄。但是由於揹着“馬爾梅迪屠夫”的惡名。出獄後遇到不少困難，儘管從事多份職業但總不順利。最後派普乾脆隱居到法國北部小鎮特拉福斯開始撰寫一本關於“馬爾梅迪慘案”的書。
派普始終堅持納粹信仰。派普在接受一位法國記者的採訪時說：“我是一名納粹，而且一直都是。”派普的態度受到納粹受害者和左翼分子的仇視和憎恨，1976年7月派普受到恐嚇。要求他在7月14日法國國慶日前離開法國，否則就得死!派普對此不屑一顧。7月13日晚間，他手持武器，坐在門口，靜候襲擊者到來。一些不明身份人果然出現。在短暫的交火後，派普的房屋被點燃，但他始終不肯踏出房門半步。第二天人們發現他已經燒焦的屍體。和他那些長眠在蘇聯和西歐的部下一樣，不得善終。也許這就是派普要選擇的死亡方式，戰鬥而死，因爲他就是一個爲戰鬥而生的人。
英國著名軍事史學家裏德爾-哈特稱讚派普是“二戰中德軍最傑出的指揮官之一，他在戰鬥中體現出了最高級別的軍事效能和奮不顧身的勇猛作風。”
