有種說法旁遮普人約略以4種人組成：
古代雅利安人及後來進入旁遮普地區的希臘人和塞種人等，主要分佈在印度境內。
賈特人，主要分佈在巴基斯坦境內。
拉傑普特人，系移居旁遮普的拉賈斯坦人的後裔。
古賈爾人，古代自克什米爾遷入，其上層多屬剎帝利種姓。
旁遮普，這個印度河流域的地區，相繼被雅利安人、波斯人、希臘人、塞種人、貴霜人、匈奴人、阿拉伯人、突厥人、蒙古人入侵。更分別主要受到雅利安人、孔雀王朝、笈多王朝、伊斯蘭帝國、英國的統治。正因爲不斷的有入侵者，以及不同的統治者，也塑造了強悍勇猛、剛毅果敢的民族性格。在巴基斯坦，大部分旁遮普人的膚色爲橄欖色，只有少數和白皮膚的歐洲人體貌相似，是歐羅巴人種雅利安人的嫡傳子孫。並且有三個分支，爲拉其普特人(Rajputs)、賈特人(Jats)和阿倫人(Awan)，地位最高的是拉奇普特人，在軍隊中是多數的人，並擔任大部分高階職務。賈特人地位次之，阿倫人地位最低。
雅利安時期進入
在公元前1500年左右，雅利安人由興都庫什山脈的山口進入印度河流域，侵佔土地肥沃的旁遮普地區。一些雅利安人在旁遮普定居，形成了今日的旁遮普人。而後進入了吠陀時代，他們使用膚色來進行種姓制度的分配，但因低種姓者不喜歡一直遭到驅使，在公元前7世紀之後，吠陀時代後期，北印度陷入混亂。
孔雀王朝統治
公元前325年到323年，旁遮普的旃陀羅笈多起義反抗摩揭陀國，並驅逐了犍陀羅的希臘統治者，建立印度次大陸歷史上第一個統一的中央集權帝國——孔雀王朝。公元前273年旃陀羅笈多的孫子，庇耶託西即阿育王，弘揚佛教，但也不排斥其它宗教。公元前2世紀至公元2世紀，孔雀王朝分裂成小國家。北印度陷入混亂，希臘人、塞種人、貴霜人等外族入侵印度西北部，建立各個地方政權。
笈多王朝統治
公元4世紀早期，旃陀羅笈多一世建立統一的王朝，笈多王朝，保護了印度教，更使印度文化趨於成熟與定型。公元5世紀末，印度又進入了分裂狀態。公元8世紀初年，阿拉伯人遠征印度次大陸，佔領信德地區，並且持續擴張。公元1001年至1024年，伽色尼王朝國王馬茂德入侵印度達12次之多，吞併以拉合爾爲中心的旁遮普地區，旁遮普成了穆斯林的地區。
伊斯蘭帝國統治
公元12世紀後，伊斯蘭古爾王朝控制西北印度以及旁遮普地區，建立阿富汗突厥人德里蘇丹國的統治時期。這是印度歷史上第一次穆斯林入主印度，之前入侵的外族如拉傑普特人、塞種人等都沒有建立中央政權。於15世紀解體後，獨立王國林立。1526年至1858年，莫臥兒帝國，是印度歷史上第三個統一的帝國時期。阿克巴統治將帝國推入頂峯，達到全印度的統一，並寬容的宗教政策，提供了宗教融合的契機。例如錫克教就是由外來的文化和本土宗教所結合。但因阿克巴去世後，宗教政策趨於嚴格，使得帝國不再被非穆斯林支持。1858年，莫臥兒帝國遭英國所滅。
英國統治
19世紀20年代初，英國人控制了大部分的印度次大陸地區，但今日巴基斯坦內的信德、旁遮普和俾路支斯坦保持了形式或實質上的獨立。而在19世紀初，10多個錫克教武裝集團瓜分旁遮普，後因力量最強大的西旁遮普蘇卡爾恰基亞的錫克教首領蘭吉特.辛格去世，當地陷入混亂，1845年英國向旁遮普宣戰，1849年宣佈吞併旁遮普地區。1857年以穆斯林爲主的印度殖民軍隊發動印度歷史上規模最大的反英起義失敗，使英國對印度殖民政策的轉變但也對印度穆斯林報復。直到1947年英國纔不對印度殖民。
印度分裂
1883年穆斯林啓蒙運動先驅賽義德.阿赫邁德汗談到印度次大陸“兩個民族”的問題，1930年伊克巴爾提出在穆斯林佔多數的地區建立獨立國家。1940年《拉合爾決議》正式要求建立獨立國家。1947年提出《蒙巴頓方案》，將印度分爲印度教佔多數的印度和穆斯林佔多數的巴基斯坦。西旁遮普、信德、英屬俾路支斯坦、西北邊省決定加入西巴基斯坦，而東部的孟加拉和阿薩姆的錫爾赫特成爲巴基斯坦的東部領土。但因爲旁遮埔人居住的地區在國界的交界移居的問題造成了動亂，自巴基斯坦的印度教徒和錫克教徒的移入，也有穆斯林從印度遷入。嚴重動亂時，不同教的教徒彼此集體屠殺，造成數十萬人喪生。印度的旁遮普人住在旁遮普邦以錫克教爲多數，住在哈里亞那邦以印度教爲多數。巴基斯坦的旁遮普人則以信奉伊斯蘭教爲多數。
旁遮普人中有一支原信仰印度教，但在旁遮普高僧那那克師尊創立錫克教派後，出現了錫克人的稱呼。錫克教派是個有組織的武裝集團，曾和莫臥兒帝國進行長期武裝鬥爭。19世紀初曾建獨立的封建王朝，統治從薩特累季河到開伯爾山口和從信度河到克什米爾的廣大地區。1845和1848年曾英勇抵抗英軍入侵。
