跪拜禮是清朝最隆重的禮儀之一，從臣子拜謁到晚輩請安，大多都是行跪拜禮。若遇重大節日還要行三叩九拜大禮儀。甚至別國使臣覲見皇帝，也要行跪拜禮。
清朝初年，有外國使臣遠渡重洋來到京城，因敬畏清朝富強國力，使臣行跪拜禮。到了乾隆年間，使臣卻頻繁藉口其國家並無跪拜禮儀，最終乾隆帝讓步，免去使臣的跪拜禮，只需行單腿屈膝禮，並對朝中百官說：“西方蠻夷，不知禮數。既然禮數不足，其他自然免談。”
到了清朝末年，清政府腐朽昏庸，西方國家雖依然保持着和清政府的經濟合作，但卻時刻準備挑戰清皇帝的權威。關於到底跪不跪這個問題，清王朝和西方使臣進行了長時間的拉鋸，最後雙方各退一步，使臣覲見皇帝的禮儀由單腿屈膝禮改爲鞠躬禮。從清之初的跪拜大禮到清朝末年的鞠躬禮，雖然只是小小几個動作的變化，卻暗示當時清朝已有衰敗之態。
使臣覲見
見面禮有階級
清朝最常見的禮儀當屬打拱作揖之禮。無論是在街邊、茶館、戲園子，還是在朝堂之上，平級官員或同輩人見面打招呼都是用此禮儀。雙方一見面，即雙手打拱，彎腰低頭，有時爲了表示恭敬，甚至要一揖到地。在朝堂之上，官員之間若是有什麼辯證，也會先朝對方行打拱作揖之禮，再開口論述。
雖說和後來的鞠躬、握手相比，這項禮儀有些繁瑣，但卻已是那時最簡單的禮數了。
晚晴時期，西方資本主義文化開始融入我國，鞠躬、握手這種能體現雙方人格平等的禮儀逐漸被少部分思想進步人士接受。但直至辛亥革命結束之後，清人才逐漸完成從跪拜之禮到鞠躬、握手之禮的轉變，這個過程艱辛而漫長。
習慣跪拜的國人
請安原是明朝軍禮中的一項，到了清朝，明朝遺留下來的綠營和清朝八旗仍然沿襲此禮。
原本，兵士參見上級軍官，將軍覲見皇帝都需要行跪拜禮，但因其身穿鎧甲，不便行動，就只需屈一膝或半膝。久之，不穿盔甲時也以屈一膝爲禮，並和跪拜、打躬作揖一樣，含有問候請安的意思。
清朝，無論是八旗人家還是部分漢族官宦人家，晚輩見長輩、同輩中幼見長、奴僕見主人，都是先行此禮請安問候，故而將屈一膝又叫“請安”。
清朝請安姿勢，男女略有不同。
男子請安，行禮者先在被行禮者面前端正站好，而後左腿向前邁出，左手隨之扶膝，右腿原地半跪，右手自然下垂，這個動作停頓幾秒後，站立起身。男子請安需要注意，請安過程中雙目保持平視，腰部挺直，雙腿間距不可太大。
行禮
女子請安姿態與男子大概相同，只是兩腿間距更小，行動中幅度極小，雙手扶左膝，右手並不下垂。請安過程中，女子上身同樣保持挺直不動，整個動作行雲流水，卻又只見裙裾微動。
在民間，尋常百姓家中，若有客至，則由奴役將其引入正廳。主客相見座次也頗爲講究，若是同輩或是平級相見，兩人在下首左右兩側面對面而坐，若是地位不平等者，則身份高者入主座，另一人在其左下首入座。即便賓客較多，座次排放同樣遵循此理。
乾隆年間，滿族久別重逢，或是即將遠行時，均會行抱見禮，這種禮儀有隻限於親人之間。清朝中葉之後，滿族文化大融合，滿族漸覺此禮不夠雅觀，漸漸改行漢族執手禮。
