在當年劉鄧大軍中，有一個“三劍客”的說法。哪三劍客?一是尤太忠，一是李德生，一是蕭永銀。三人都是二野的有名的戰將，1955年都被授予少將軍銜。
蕭永銀除了會打仗之外，還有一個綽號，叫做：“軍中大保鏢”。
因爲，他保護和救過很多人，不僅有元帥、大將，還有職務更高的鄧小平和李先念，還也救過小至十幾歲的孩子們。
蕭永銀在戰爭年代擔任過紅30軍警衛排排長——確實幹過保鏢的活兒。
他曾經救過李先念和程世才的命。
1937年春，西路軍陷入敵人的重圍中。紅30軍退到了臨澤東南的倪家營子。但是，馬家軍攻勢凌厲不減，一直打到30軍軍部門口，不到一百米。程世才軍長和李先念政委都被堵在裏面，萬分危急。蕭永銀急了眼，一手握槍，一手操大刀，大聲喝令：“把敵人放過來，大刀砍!”結果，警衛排和馬家軍在冰天雪地裏揮舞大刀對殺，拼至拂曉，肖永銀才把馬家軍打退，程世才和李先念脫險。
很快，倪家營子也丟了。西路軍總指揮部在石窩決定分散突圍。會議結束時，李先念說：“蕭永銀，你保衛徐總指揮徐。”於是，蕭永銀和另一個警衛員當了徐向前的警衛。
他們上路後沒走多遠，跟上來一個甘肅兵同行。蕭永銀很快發現他行跡可疑，對徐向前的安全是一個極大的隱患。但他和另一名警衛員都是小個子，比人高馬大的甘肅兵矮了一個頭，不是對手。突然，他看到一個大坑，大叫一聲：“小陳呀，蘑菇他!”那個戰士一下反應過來就攔腰抱住大個子甘肅兵，兩人在坑裏翻滾起來。蕭永銀揀起一塊石頭，照着他的腦袋一頓猛砸。甘肅兵腦漿迸出，哼了一聲，就腿一蹬，死了。
蕭永銀的警覺救了徐向前。
而紅30軍王牌師——88師師長熊厚發，帶着警衛員從另一條山道下山後，走到青海，也是跟上來這麼一個兵。結果，他們被這個人告密，慘遭殺害，首級懸於城門。後來，李先念在延安見到蕭永銀，緊緊握住他的手說：“你救了徐總指揮。”
徐向前後來成爲共和國元帥——蕭永銀救了元帥。
蕭永銀還救過大將。
1942年5月25日，八路軍總部被日軍合圍於太行山。在突圍中，左權副參謀長陣亡。彭德懷跑出去了，而總政治部主任羅瑞卿帶着總部機關還留在包圍圈內。蕭永銀率385旅13團一個半連也在包圍圈內。他保衛着羅瑞卿和總部一直在山裏轉。轉到下半夜，跑散了的總部人員還收不攏。蕭永銀對羅瑞卿說：“還不鑽出合擊圈，天亮就更難了。”
羅瑞卿還撂不下部隊，對後勤部長髮火：“就你的人婆婆媽媽，到這會兒了，還不改平時的拖拉作風!”
蕭永銀說：“已經半夜了，要走呀!今晚不走，就脫不了身啦!”
羅瑞卿餘怒未消：“你給我一個排，我在這兒打游擊，你走!”
“怎麼行?我把你送出去!”蕭永銀扭頭對自己的警衛員說，“拉上13號，走!”
羅瑞卿就這樣被蕭永銀的警衛員拖住上路，帶着隊伍出發了。結果，他們在山裏轉了好幾天，蕭永銀終於把羅瑞卿和總部安全送出了敵警戒線。他不放心，又送出幾十里路，才和羅瑞卿分手告別。
十幾年後，羅瑞卿被授予大將軍銜，說：“這大將軍服，來之不易，有蕭永銀一功。”
蕭永銀是王近山手下的大將，長期在劉鄧麾下。
1947年，劉鄧大軍挺進大別山過汝河時，前有大河，後有追兵，兩岸都在激戰，千鈞繫於一髮。危急時刻，劉伯承和鄧小平雙雙來到了蕭永銀18旅指揮所。劉伯承用不容置否的語氣說：
“蕭永銀，我和政委隨你們18旅一路走!”
蕭永銀一聽，就急了：“不行!這樣太不安全!”
鄧小平生氣了，提高嗓門說：“你別管我們——你去打仗!從中間打出一條路!”
兩人態度堅決，不容勸止。蕭永銀只好聽命。
隨後，他以兩個突擊團分成四路縱隊，槍上刺刀，全旅列隊從大雷崗村向南殺過去。其中，左翼52團，政委李震站在前列。右翼53團，蕭永銀站在前列。出發時，蕭永銀端着一挺機槍，吼道：“我命令你們，奮勇衝鋒!一連打完，二連打!二連打完，三連打，硬殺一條血路!”
他們一路攻擊前進，打完一個村莊，再撲下一個村莊，硬是爲劉鄧殺出了一條血路。
若干年後，劉伯承談起挺進大別山時說：“我過汝河時才知道伍子胥爲何一夜急白了頭。沒有蕭永銀刺刀見紅，我和鄧政委就過不了汝河。”
蕭永銀在戰爭年代救過徐向前、劉伯承元帥，救過羅瑞卿大將，程世才中將，還救過黨和國家最高領導人鄧小平和李先念。在“文革”中，他還是一副俠義心腸，救人危難，又救了一少將。
當時，肖永銀在南京軍區。東海艦隊司令員陶勇中將含冤去世後，蕭永銀把他的三個孩子招在手下，當了孩子兵。南京軍事學院院長張震受到運動衝擊，預感自己“要出事”了，匆匆寫下一張字條塞給兒子張海寧：“去，找你肖叔叔。”
深夜，13歲的張海寧把字條交給蕭永銀：
“海寧要當兵。張震。”
蕭永銀看了字條，收下了他。後來這個孩子成了少將。
在“文革”中，蕭永銀利用自己的身份，招收不少軍隊和地方被打倒的幹部的子弟，諸如王近山的孩子、聶鳳智的孩子，後來被稱爲“招兵買馬事件”。此事還報告到了周恩來那裏。但是，周恩來沒有回信——竟然被周恩來默許了——粉碎“四人幫”後，蕭永銀此舉爲不少人稱道。
2002年4月29日，蕭永銀在南京逝世，享年85歲。在其遺體告別式上，不少將軍和昔日的孩子們都趕過來了，據說，哭倒一大片。
