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天下兵馬大元帥，中國古代最高軍職，總領軍政，掌征伐。類似於漢朝官制中的大司馬、大將軍。
大元帥是全軍之最高統帥。漢語元帥一詞最早出現在公元前633年的春秋時期，其名源於《左傳·僖公二十七年》(前633年)所載晉文公的“(晉)作三軍，謀元帥”(即考慮中軍主帥人選)，晉國名將先軫在城濮之戰與崤之戰中屢立戰功，成爲了我國歷史上第一位有元帥頭銜並有着元帥戰績的軍事統帥。當時元帥意爲軍中主將，只是表示對“將帥之長”的稱呼，還不是官職名稱。
從南北朝起，元帥逐漸成爲戰時統軍征戰的官職名稱，如北周宣政元年(公元578年)，宣帝宇文贇任命其叔父宇文盛和宇文招爲“行軍元帥”，率軍作戰。
唐朝李淵入關後，設有左右元帥。唐太宗李世民在繼承皇位以前曾擔任過“西討元帥”。後又置天下兵馬元帥、副元帥與行軍元帥等，爲戰時最高統帥，元帥常以皇子或親王擔任，副元帥常以有威望的大臣擔任，文武官任統帥則稱總管。
北宋靖康時以康王趙構爲天下兵馬大元帥以拒金兵;金侵宋時亦設都元帥、左右副元帥，多由親王任職，權位極重，非定職。
金軍之中，設都元帥府，置都元帥、左右副元帥、元帥。大元帥高於元帥、低於作爲全軍總司令的都元帥。《遼朝官制》中，有：天下兵馬大元帥府，設天下兵馬大元帥、副元帥。由太子、親王總領軍政。大元帥府，設大元帥、副元帥，由大臣總軍馬之政。都元帥府，設兵馬都元帥、副元帥、同知元帥府事諸官，由大將總領軍馬之事。東、西都省，分設東、西都省太師，掌軍馬之政。大將軍府，設大將軍、上將軍、將軍、小將軍。各統領所治軍伍之政令。
元朝外省和邊疆常設有都元帥、元帥府或分元帥府及置達魯花赤、元帥等，以元帥爲地區軍事長官。元末地主武裝首領多稱元帥。
明朝在樞密院之下設諸翼元帥府，任命元帥、同知元帥等官職，統軍征戰。元、明兩朝的元帥職權較前減輕，僅爲二、三品官職。
清朝以皇帝爲海陸軍大元帥，如光緒皇帝。
