漢朝與匈奴百年恩怨中，漢朝與西域諸國交流逐漸加深，使漢朝認識到在遙遠的西方還有一片未知的世界。這要歸功於漢武帝使節的功勞。但漢武帝不是西方眼中愛發現新大陸，他派使節的主要目的還是聯合西域打擊匈奴，也是漢朝經營西域的開始。
漢武帝在實現打擊匈奴的戰略中，他曾經有一個很厲害的“斷臂戰略”，就是斷掉匈奴的“右臂”，所謂的“右臂”是匈奴的漢朝西北部。但要實現這個戰略，就必須聯合西域的小國。漢武帝最初從匈奴的俘虜中得知月氏國對匈奴有仇恨，但當漢武帝派張騫去找時，月氏國已經西遷蔥嶺以南地區。也無意再與漢朝聯合打擊匈奴。
於是漢武帝選擇了烏孫，但烏孫是匈奴的屬國。最早烏孫被月氏國滅掉後，烏孫的國王獵驕靡被冒頓單于收養，獵驕靡長大後在匈奴的幫助下復國成功，把大月氏人趕跑。雖然獵驕靡與匈奴有深厚的感情，但獵驕靡又不願受制於匈奴，他想結交漢朝，使烏孫有更大自主權，而且獵驕靡還想與漢朝和親，當張騫與常惠把這些情況報告漢武帝后，漢武帝當即實施了和親計劃。
兩位公主和親
當漢武帝定下和親後，第一次和親的公主是劉建的女兒劉細君，劉建被殺後，劉細君作爲罪臣的女兒由於年齡小沒被殺。從小受盡了別人白眼，生活的很艱辛。漢武帝選定劉細君嫁給獵驕靡。劉細君雖然有內心不願，但在漢朝她的罪臣之女的身份無法洗白，對於漢武帝決定的事，劉細君也無法拒絕。
劉細君可是漢朝正宗的皇室，她爺爺是劉非，與漢武帝是同父異母的哥哥，父親劉建由於謀反封國被除，家族被滅，只保留了劉細君。
劉細君嫁給獵驕靡時，此時烏孫王獵驕靡已經年老，劉細君未給獵驕靡生下一兒半女。按照烏孫收繼婚習慣，獵驕靡死後，他的孫子軍須靡繼位，劉細君就要再嫁軍須靡，但劉細君不願意，寫信給漢武帝想回長安，漢武帝當即回信讓她服從烏孫的制度。因此劉細君又成了孫子軍須靡的右夫人，爲軍須靡生下一女，第一次留下漢室的骨血。
但公元前101年，劉細君不幸病逝。爲了鞏固漢朝與烏孫的聯盟，儘快實現漢武帝的戰略，漢武帝又嫁了一位公主，這位公主就是劉解憂，她也是漢朝劉室宗親，也是罪臣之女，祖父曾參與“七國之亂”，封國被除。史料稱爲解憂公主。
解憂公主嫁給軍須靡後，繼承了劉細君右夫人位置。但解憂公主與劉細君不同。劉細君經常多愁善感，解憂公主就是個樂觀派。她在烏孫能夠積極參與政事，並能體察民情，很快融入烏孫的生活，受到烏孫的人愛戴。
但解憂公主與軍須靡沒有後代，軍須靡死後把王位讓堂弟翁歸靡繼位，按照收繼婚制，解憂公主下嫁翁歸靡。但嫁給翁歸靡後，解憂公主接連生了三子二女，分別是王子元貴靡、萬年、大樂和公主弟史和素光。不久翁歸靡立王子無貴靡爲繼承人，母以子貴，解憂公主也成了烏孫人的國母。
解憂公主嫁給翁歸靡之後，還聯合漢朝與匈奴打了一仗，這一仗使匈奴損失慘重，傷亡佔了匈奴十分之三的兵力，很多附屬匈奴的小國都倒戈歸附了漢朝。終於實現了漢武帝的“斷臂戰略”。可以說解憂公主的貢獻很大。
延續漢室血液
前文我們說解憂公主爲翁歸靡生了三子兩女，其中元貴靡是繼承人，但翁歸靡死後，情況出現了變化。因爲軍須靡當初讓堂弟翁歸靡繼承王位，是因爲匈奴公主所生的泥靡年齡小，翁歸靡實際上是代管王權。翁歸靡死後，解憂公主本以爲兒子元貴靡能繼位，但烏孫的貴族卻不願意了，於是匈奴公主所生的泥靡成爲烏孫王。
漢朝本想再嫁公主劉相夫給元貴靡，聽說外甥元貴靡沒能當王，立即下令讓劉相夫返回長安。此時烏孫與漢朝關係出現變化。這個泥靡史料稱他爲“狂王”，因爲暴虐無度，十分殘忍。烏孫民衆對這位新王也很痛恨。
此時已經嫁給泥靡的解憂公主雖然給泥靡生了兒子鴟靡，但解憂公主想借助民衆的呼聲除掉狂王。而翁歸靡與匈奴公主的兒子烏就屠對狂王也不滿，解憂公主就利用這兩人矛盾，設了一個“鴻門宴”，準備殺死狂王。但在酒宴中，烏就屠的人沒能刺中泥靡，使這場政變失敗。
烏孫國在狂王死後立即分成了兩派，一個是親狂王派，一個是親烏就屠派，兩人都有匈奴給其撐腰。漢朝本想派使節調節，但沒能成功。後來烏就屠殺了狂王，在解憂公主的侍女馮嫽的說和下，烏就屠才答應只要漢朝支持他，他可以不當王。
漢朝授予馮嫽爲使節再次調節烏孫內部矛盾，這才使烏孫國內矛盾沒激化。元貴靡當國王，烏就屠當小國王。但兩年後，解憂公主的兩個兒子元貴靡與鴟靡病死，烏孫的權力都集中在了烏就屠手裏。
烏就屠病死後，他的兒子拊離被日貳所殺。其後附離之子安日繼位，不久也被殺，安日死後，小昆彌就不知所向了。
解憂公主的兒子元貴靡作爲大昆彌世襲也成謎，元貴靡死後，他的兒子星靡繼位，星靡繼位後，他的兒子雌慄靡繼位，雌慄靡病逝後，是伊秩靡繼位，他是解憂公主的孫子，公元前11年左右不知所蹤。至此大漢皇室血統在烏孫國與烏孫國一樣消失成爲千古之謎。
公主後裔之謎
後人對烏孫消失一直沒有找到答案，同樣，大漢皇室血統是不是在烏孫斷了，還是融合到其他民族中也一直沒有定論。
不過通過烏孫消失的軌跡看，烏孫後來西遷到蔥嶺山中被蠕蠕所滅，烏孫人可能會融入蠕蠕國內。這裏蠕蠕就是後來發展到南北朝時期的柔然，柔然曾與北魏經常打鬥，但據史料記載，柔然已經被同化爲中原漢族之中。
其實解憂公主還有一個女兒叫弟史，曾嫁給龜茲國王爲妻，而龜茲國滅亡後，龜茲人大部分融入中原。即使解憂公主女兒弟史在龜茲國有後裔，也已經到了中原一帶。
