幕僚，在古代稱將軍幕府中參謀、書記等，後泛指文武官署中佐助人員(一般指有官職的)。由於設於幄幕中，所以又叫“幕府”，而統帥左右的僚屬，也因之被稱爲“幕僚”、“幕職”。幕僚種類繁多，有相當於近代參謀長、統帥司令部工作的“長史”;有參議軍機，幫助指揮軍事行動的“參軍”;有類似近代副官、祕書，管理文書及各類檔案的“主簿”、“記室”，等等。
要說幕僚，得從“官僚”一詞講起。據史料記載，中國古代官場上，向來有一種把各級衙門行政官員通稱作官吏或官僚的習慣，其實嚴格地說，官與吏有區分，官與僚也有區別。商周時代，僚的含義略近奴僕，所謂“僚者，勞也”;入秦漢後，僚又轉換成僚屬的意思，比如《三國志·魏書·王觀傳》雲，王觀“治身清廉，帥以下儉，僚屬承風，莫不自勵”。很明顯，這個“僚”就是主官屬員的概念，由這個概念對應一那麼“僚”字前面又何以加個“幕”字呢?原來“幕”本是帷幄的通稱，古代時，天子或將帥率領部隊出征，治無常處，就以在野外搭起的帳篷作爲指揮部，所謂“運籌於帷幄之中，決勝於千里之外”，就是緣於此。起先是幄幕被稱爲幕府，後來高級一點的軍政大員官署，也都被叫作幕府了。從秦漢直到隋唐，凡一個方面的軍政主官，都有按一定程序自行聘用祕書、參謀、副官性質佐員的權力，這種人就可叫作幕僚了。
即使是在清朝末年，爲對抗太平天國而組建的非正規軍——湘、淮、楚等軍隊系統中，其幕府中的幕僚也均由統帥奏調，或奏請特加委派“贊助軍機”的官員，其薪俸來自各軍的局營。湘軍及淮軍的幕府中出了不少大官，如淮軍幕府裏就出了十位督撫級大官，而淮軍將領升至督撫的才四人而已。這些資料記錄在《清史》裏。
在中國歷史上各朝各代均有史書記述幕僚的事蹟，今人編著的《歷代幕僚全鑑》是一本詳實的記述幕僚的書籍。
