韓世忠的妻子
梁紅玉，韓世忠妾，原配白氏死後成爲韓的正妻。建炎三年,在平定苗傅叛亂中立下殊勳，被封爲安國夫人和楊國夫人。後多次隨夫出征，和韓世忠共同指揮作戰，名震天下。據宋李心傳撰《建炎以來系年要錄》記載公元1135年與金軍，僞齊鎮淮軍戰與山陽等地。農曆八月二十六韓世忠妻子白氏遇伏遭到金軍圍攻，力盡傷重落馬而死。終年三十三歲。
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韓世忠妾梁紅玉
梁紅玉宋代抗金女英雄。淮安人。因家貧與戰亂流離潤州爲軍妓，後嫁韓世忠。建炎三年(1129)三月，韓世忠守秀州，叛臣苗傅取梁紅玉及其子韓亮至軍中爲人質。樑詭稱同意勸韓與之同謀，取詔去秀州召韓入都，平定了叛亂。因此，朝廷封樑爲安國夫人，給以內俸，功臣妻給俸自此始。次年，助韓世忠守鎮江，與金人大戰黃天蕩，梁紅玉親執桴鼓指揮作戰48天，以8000宋兵打敗10萬金兵，創造了一個著名的以少勝多的戰例。由於疏忽，致金人逃走，樑上書彈劾丈夫失機縱敵，乞加罪責，舉朝爲之動色。韓世忠守楚州，樑得歸故里，親自織薄爲屋，幫助韓練兵作戰。後被封爲楊國夫人。死後，與韓同葬蘇州靈巖山。淮安現有梁紅玉祠。
韓世忠的兒子
韓彥直，字子溫。綏德(今陝西綏德)人。生卒年不詳，生活於12世紀。他出生於將門，是民族英雄、抗金名將韓世忠與梁紅玉之子，也是韓世忠的長子。受家庭的影響，少年時的韓彥直就具有強烈的忠君報國思想。於紹興十八年考中進士，隨後在京城和地方上擔任過各種官職。乾道二年出任戶部郎官，總領淮東軍馬錢糧，政績斐然;乾道七年，擔任鄂州駐紮御前諸軍都統制，嚴格訓練軍隊。在淳熙年間初期，他受命就任遣金使。淳熙五年，在知溫州任上編撰《永嘉橘錄》，爲世界上第一部柑橘學專著。晚年，韓彥直潛心學問，蒐集宋以來的史事撰成《水心鏡》一書，全書167卷。去世後，皇帝贈其爵位爲蘄春郡公。
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韓世忠有四子韓彥直、韓彥樸、韓彥質、韓彥古。韓彥質有後代，情況不明。韓彥樸好像早夭。韓彥古還不明確其有否後代。韓彥直後代情況瞭解較多有三子韓梃、韓覆六、韓忠一。一、韓梃後代在江蘇武進。這支韓氏祠堂號爲“玉樹堂”，至今已九續宗譜。
從韓世忠起至今已歷40多世。二、韓覆六浙江長興韓氏祖。祠堂號爲“大本堂。從韓世忠起已歷35世左右。長興留存有韓彥直墓。三、韓忠一居江夏韓家橋。其子韓興按家譜記載遵韓世忠遺願移居湖北黃陂峯子山。韓興兩子，韓榮華和韓榮卿。元代末，韓榮卿避戰亂移居大別山，韓榮華留居黃陂，韓榮華後代有一部分移居漢陽烏金山。韓榮卿後代有一部分移居麻城龜峯山。因此韓忠一後代分立，各立家譜。這四支從韓世忠起，已發展到35世。
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1、黃陂韓氏約於清乾隆朝創家譜，家譜內容不詳。2、漢陽烏金山韓氏:堂號“荊州堂”。韓世忠十九世孫十九世延仲(原名仲玉)，於清康熙間復由黃陂東鄉移家漢南烏金山，爲該支始遷祖。3、大別山韓氏堂號“晝錦堂”。始遷祖爲韓世忠六世孫。與康熙年間創家譜，至今已七續宗譜，分佈附近四個縣。4、麻城龜峯山韓氏韓榮卿第四孫韓志奇爲始遷祖，有家譜，情況不詳。另有幾支韓世忠後人，不知是韓世忠哪個兒子後代的，分列於下鎮江韓氏堂號“廣德堂”。始遷祖正榮，譜稱世忠十六世孫，明正德間因經商自潤州城南流水浦遷潤州城北大沙永興圩。其他情況不詳。江蘇錫山韓氏堂號“敦倫堂”。始遷祖仲，世忠十三世孫，元明之際遷無錫之錫山。
