經過秦漢之際的社會大動盪，舊的禮儀制度幾乎廢壞殆盡。漢建立之後，由於當時處在戰爭時期，楚漢勢不兩立，結局很難預料，還無暇顧及禮儀制度的建設。同時，漢統治集團多數起自草養之間，對儒者及詩書之類持有偏見。然而，隨着漢王朝中央集權制的確立，全國統一局面的出現，爲了維護封建等級制，恢復統治秩序，作爲行爲規範的禮制的建設，也成爲漢初百廢待舉的一項任務。在這種情況下，儘管劉邦一向鄙薄儒生，卻不得不令叔孫通定禮儀，以正君臣之位。叔孫通根據當時形勢的需要，制訂漢家的禮儀制度，撰成《漢儀》十二篇。
漢初草創禮儀制度，既採古禮及秦儀，又因時而創立新的儀制，現舉幾種如下。
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首先，正君臣之位，立朝覲禮儀。劉邦即帝位之後，與臣僚雖然有了君臣的名分，但是卻沒有嚴格的君臣之禮。漢初諸將大多來自下層平民，不懂什麼君臣的禮節，加以他們長期跟隨劉邦南征北戰，共同打出漢家的天下，成爲西漢開國的功臣，因此並不把這位新帝王看得那麼神聖。劉邦剖符論功行封的時候，這些功臣在殿上飲酒爭功。他們喝醉了，就大喊大叫，甚至拔劍擊砍柱子。劉邦見了這般情景，心裏非常厭煩。叔孫通乘機對劉邦說：“儒者難與進取，可與守成”(《漢書·叔孫通傳》)，表示願意召集一些儒生，共同制訂一套朝儀。劉邦採納他的意見，但要求不必太繁難。
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叔孫通奉命從魯國召訪儒生30餘人，連同他自己的弟子共100餘人。他們用綿繩和茅草排列君臣的位次，在郊外習演朝覲的儀式，劉邦還命令羣臣跟着練習。
漢初的禮制兼採秦儀，其中雖然有不少增益或減損，但是尊君抑臣的內容，大抵仍然襲用未改。這是確立封建等級制，加強皇權的需要。
此外，還制訂諸侯王朝覲天子的禮儀。漢初推行封國制，分封衆多諸侯王。前述根據漢制，諸侯王必須定期朝覲天子。漢代褚少孫補《史記》，曾對這種儀法作過敘述：“諸侯王朝見天子，漢法凡當四見耳”(《史記·樑孝王世家》)。每年冬十月，諸候王必須行朝歲之禮，親自到京師“賀正月”，朝覲天子，稱爲“春朝”。“四見”的儀式如下：諸侯王剛到京師時，先在禁中朝見天子，即所謂“小見”。這種朝見，因非朝會，又稱“燕見”。
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根據漢朝的儀法，諸侯王入朝天子，留居長安的期限，一般不超過20日，如長期居留京師，須經允許方可久留。此外，諸侯王每年還要“秋請”，但不必親往京師，可以派人替代。上述諸候王每年的朝請，是漢初一項重要的禮儀。早在高祖十一年(前196)，劉邦“令諸侯王、通侯常以十月朝獻”(《漢書·高帝紀》)，即有這種儀制的規定。
漢初所制訂的禮儀，爲的是明尊卑、別貴賤，維繫封建等級制。隨着專制主義中央集權制的發展，到漢武帝時期，這種漢官禮儀也日趨苛繁。
