公元385年，15歲的拓跋珪趁亂重興代國，在盛樂即位爲王。又在次年即公元386年定國號“魏”，是爲北魏，改元“登國”，
公元398年，他將國都從盛樂遷到大同，並自稱皇帝。他即位初年，積極擴張疆土，勵精圖治，將鮮卑政權推進封建社會。晚年則好酒色，剛愎自用，不團結兄弟，導致在公元409年的宮廷政變中遇刺身亡，終年僅三十九歲，在位二十四年。
其子拓跋嗣登位後，於公元410年(永興二年)諡拓跋珪爲宣武皇帝，廟號烈祖，公元420年(泰常五年)才改諡爲道武皇帝，公元491年(太和十五年)改廟號爲太祖。
拓跋珪母親是誰
母親：獻明皇后賀氏
獻明皇后生平簡介
避難遷徙
賀氏年輕時以容貌儀表俊美被選進東宮，成爲昭成帝拓跋什翼犍太子獻明帝拓跋寔的妃子，生道武帝拓跋珪、秦王拓跋觚。建國三十九年(376年)，前秦消滅代國，賀氏與道武帝以及舊日臣屬避難向北遷徙。不久，高車突然來掠奪，賀氏坐車與道武帝躲避高車向南走。中途車子失去銷釘，賀氏畏懼，朝天禱告說：“國家的後裔，難道在這裏滅絕嗎!希望神靈扶助。”於是奔馳，車輪端正而不傾倒。行走一百多裏，到七介山南面而得以避免禍難。
倖免於難
後來，劉顯派人將要謀害道武帝，道武帝的姑姑是劉顯弟弟劉亢泥(劉亢掞)的妻子，知道此事，祕密地告訴賀氏，樑眷也來報告禍難。 賀氏於是命令道武帝離開。賀氏夜晚請劉顯喝酒使他醉倒。到天亮，故意驚動圈中的馬匹，劉顯派人起來看馬。賀氏哭着對他說：“我的幾個兒子開始都在這裏，現在都不見了。你們誰殺了他們?”所以劉顯不許派人急追，道武帝得以到達賀蘭部。人心不是很願歸附，賀氏的堂弟外朝大人賀悅率領部落跟隨，每事以禮供奉。劉顯發怒，將要殺害賀氏，賀氏夜晚投奔劉亢泥家中，在神車中躲藏了三天，劉亢泥全家求情，才得以免除禍難。遇到劉顯部落混亂，才得以逃回。
後來賀氏的弟弟賀染干忌憚道武帝得人心，起兵圍困行宮，賀出來對賀染干說：“你們現在將我放在什麼位置上，而要殺我的兒子?”賀染干慚愧地離去。
因病去世
皇始元年(396年)，道武帝建立北魏政權。同年，賀氏的小兒子拓跋觚出使後燕，後燕皇帝慕容垂扣留拓跋觚不讓他返回。賀氏因拓跋觚不能返回，憂慮掛念而患病。同年六月十五日，賀氏因病去世，時年四十六歲。同月，道武帝將母親賀氏和父親拓跋寔合葬在盛樂的金陵。 後來，道武帝爲母親賀氏追加諡號爲獻明皇后，配祭太廟。
