《出警入蹕圖》乃是我們中華民族的珍貴國寶，這幅畫描繪着明朝皇帝出京謁陵盛況的宮廷畫卷。出警入蹕指的是皇帝出巡歸來的意思。《出警入蹕圖》描繪的是皇帝在宮廷侍衛的護送下，騎馬出京，聲勢浩大的來到京郊的十三陵拜先祖，然後再坐船返回北京的情景。皇帝一出一入，相互呼應，氣勢壯觀，栩栩如生。文武百官隊列整齊，迎接皇帝歸來。畫中有一個特點，就是隻有皇帝一個正面形象，其餘只是側面形象，皇帝乘船歸來的樣子也是炯炯有神。
臺灣學者對於畫面上描繪的是那一位出巡的皇帝，他們卻產生了很大的分歧。在中國歷史上，明朝的統治從公元1368年到公元1644年，延續了276年．共有十六位皇帝，據史冊記載，在明朝歷史上有過謁陵經歷的皇帝曾有三位，第一位是公元1425到公元1435在位的明宣宗朱瞻基，第二位是公元1521到公元1566明世宗朱厚熜，第三位是公元1572到公元1620在位的明神宗朱翊鈞。
那麼這幅畫卷中究竟畫的是哪一位皇帝呢？祖國大陸專家認爲是明世宗嘉靖皇帝朱厚熜，與此同時，一部分臺灣專家也認爲是明世宗嘉靖皇帝朱厚熜，那麼畫卷中畫的皇帝是明世宗朱厚熜嗎？史書記載，嘉靖皇帝謁陵回來時百官是在胡城門外相迎的，但是《出警入蹕圖》中繪製的卻是西直門橋，另一方面《出警入蹕圖》畫卷上的十三陵牌坊是建於嘉靖十九年，也就是公元的1540年，這一年卻沒有嘉靖皇帝去謁陵的記載，由此推斷《出警入蹕圖》中去掲陵的不可能是嘉靖皇帝。那到底哪一位皇帝呢？
臺灣著名人士朱鴻教授認爲經過仔細研究後提出《出警入蹕圖》上描繪的應該是明神宗萬曆皇帝朱翊鈞。爲什麼呢？中國古代宮廷有專門記載皇帝日常言行的日記叫《起居注》。根據《萬曆起居注》記載，萬曆皇帝到西郊謁陵時乘馬而去，坐船從水路而歸，這正好與《出警入蹕圖》的描繪相符。《起居注》還記載萬曆皇帝歸來時文武百官都在西直門橋歡迎皇帝而《出警入蹕圖》的結尾處所繪製的也是西直門橋，由此可見《出警入蹕圖》描繪的確實是明神宗萬曆皇帝。
