《出警入蹕圖》是明朝鉅作，也是我國國寶級名作。描述的是明朝皇帝拜謁祖宗陵寢歸來時的盛景。史書記載，明十七帝共有三人曾經拜謁過祖宗陵寢，分別是明宣宗朱瞻基，明世宗朱厚熜和明神宗朱翊鈞。經臺灣專家從畫作的特點以及個別地理位置判斷，此畫中的皇帝，正是明神宗朱翊鈞。明神宗是一個在歷史上爭論頗多的皇帝，但從畫作中還是能看出，當時的大明王朝國力之盛。
文武百官在西直門橋恭迎，而西直門橋，也成爲此判定此《出警入蹕圖》的皇帝是萬曆的主要原因。根據《萬曆起居注》記載，萬曆皇帝到西郊謁陵時乘馬而去，坐船從水路而歸，這正好與《出警入蹕圖》的描繪相符。《起居注》還記載萬曆皇帝歸來時文武百官都在西直門橋歡迎皇帝而《出警入蹕圖》的結尾處所繪製的也是西直門橋，由此可見《出警入蹕圖》描繪的確實是明神宗萬曆皇帝。
皇帝出行，衆將跟隨。拜謁祖靈歷來是國家大事。
日暮蒼山，繁華的北京城變得威嚴而又肅靜。
文武鹹集，百官畢至
相互簇擁，談笑風生
皇家衛隊，聲勢浩大
服裝華麗
繁華的北京城，此刻再無喧囂
