卡諾莎之行，歷史事件，外文名叫做Road to Canossa，發生時間是在1077年1月，原因是因爲德皇亨利四世向教皇格列高利七世“懺悔罪過”。亨利四世被原諒後，這就是“卡諾莎之辱”，後來成爲了屈辱投降的代名詞。
卡諾莎之行(德語：Gang nach Canossa;意大利語：l'umiliazione di Canossa 英語：Walk to Canossa、Road to Canossa、Humiliation of Canossa)又稱卡諾莎覲見、卡諾莎之辱等。指1077年1月，神聖羅馬帝國皇帝亨利四世從萊茵河畔的施派爾到艾米利亞-羅馬涅的卡諾莎城堡，向教皇悔罪求恕以及圍繞旅程的事件。
8世紀中葉教皇國形成後，羅馬教皇不斷同西歐各國國王發生衝突。1073年，被稱爲“神聖的魔鬼”的格列高利七世(即額我略七世)當選爲教宗。額我略七世不學無術，但政治野心很大。1075年，他發佈了《教宗訓令》27條，宣稱“唯有教宗一人有權制定新法律、決定教區劃分”;“唯有教宗一人具有任免主教的權力”;“教宗有權廢黜皇帝”;“教宗有權解除人民對邪惡的統治者效忠的誓約”;“羅馬教會從未犯過錯誤，也永遠不會犯錯誤”;“凡不與羅馬教會和諧的不得視爲基督徒”;“教宗可以命令臣民控告他們的統治者”;“教宗永不受審判”等。同年，教宗發佈通諭，禁止君王、封建領主行使主教敘任權。
神聖羅馬帝國皇帝亨利四世對此置之不理，他促使一批主教不服從教宗額我略七世，並於1076年舉行德意志宗教會議，指控教宗玩弄權術、濫用權力等，宣佈廢黜教宗。教宗額我略七世隨即發佈敕令，廢黜亨利四世，革除其教籍，解除臣民對皇帝效忠的誓約。同時反對皇帝的諸侯們也乘機要求亨利四世“暫時放棄皇帝職位”，向教宗懺悔，爭取教宗的赦免，否則他們將另立新君。亨利四世面臨諸侯叛亂的危險，別無選擇，只好於1077年1月15日帶着少數隨從親自趕到亞平寧山中的卡諾莎城堡(Canossa)。據說，教宗起先拒絕接見，亨利在城外頂着風冒雪苦苦哀求三天，才獲准恢復教籍。
此後，“卡諾莎事件”被視爲王權向教權屈服的象徵。此次事件使亨利爭得喘息機會，其地位穩定後，於1084年進攻羅馬，額我略七世被迫南逃，死於薩勒諾城(Salerno)。但關於主教授職權之爭仍持續了一段時間。
