1580年，西班牙國王腓力二世以葡萄牙國王曼諾爾外甥的身份兼任葡萄牙國王，組建“無敵艦隊”，使西班牙成爲歐洲第一海上強國。在亞洲，葡萄牙在印度建立了殖民據點，佔領了馬六甲，並征服了菲律賓羣島。這時的西班牙殖民者打算利用菲律賓爲基地來征服中國。1574年1月11日，殖民者雷克爾上書國王說:“如果陛下樂意調度，只要不到60名優良的西班牙士兵，就能夠征服和鎮壓他們(指中國人)。”1576年6月2日，西班牙駐菲總督桑德在給國王的信中說:“這項事業(指徵服中國)容易實行，費用也少。”
中國地大物博、物產豐富是西班牙要侵略中國最重要的原因。16世紀末，西班牙人在征服了菲律賓之後，即開始積極考察、分析中國國情、民情，並對福建沿海進行偵察，熟悉航道並繪製地圖。1576年，桑德在給腓力二世的一份報告中詳細闡述了他的侵華計劃:“這項遠征需要4000到6000人，配備矛、槍、船、炮和所需要的彈藥”;“有2000到3000人，便足以佔領所要佔領的省份，用那裏的港口和艦隊，組成海上最大的強國，這是十分容易的，征服一省之後，便足以征服全國。”
計劃書內容詳盡，面面俱到
1586年4月，西班牙駐馬尼拉殖民政府首領、教會顯要、高級軍官及其他知名人士召開馬尼拉大會，專門討論征服中國的問題。與會者草擬了一份包含有十一款九十七條內容的備忘錄，由菲律賓總督和主教領銜，糾集51個顯貴聯名簽署上報西班牙國王。計劃書首先強調作好戰爭動員。由菲律賓的西班牙殖民者派代表前往西班牙向國王詳細介紹中國的情況，力促腓力二世對侵略中國一事作出決定。對國王遊說成功後就準備好充足的兵力。侵華遠征軍計劃由1萬到1.2萬名西班牙士兵組成，另加5000名日本人。遠征軍總司令由菲律賓羣島的總督擔任。軍隊由槍手、甲冑兵和毛瑟槍手等組成。派遣4艘大帆船的船員，以及三四名鑄炮者，還有12名武器和拋火器的工匠、一些能制瀝青的手工藝匠以及能造高舷側大帆船的船匠。此外，腓力二世命令印度總督送來500名奴隸，並派1名軍官到日本，通過日本的神甫招募軍隊。遠征中國最好有葡萄牙人蔘加，因爲葡萄牙人在這一地區有經驗。對葡萄牙軍官委以重任，雙方協同作戰，互相配合。進攻中國以菲律賓羣島爲軍事基地，西班牙遠征軍尋找了四條進攻中國的路線，並認爲最佳航線應取道麥哲倫海峽。
計劃書還提到戰爭中應注意的問題。西、葡兩軍的數量不能太少，否則會被包圍。同時謹慎地選擇遠征的人選，改變以往的侵略方式———不能使中國人口減少，人口消失意味着財富的消失。侵佔中國後，保留中國政府，以保持它的繁榮和富裕。讓參加遠征的人知道這次遠征並不是去對付敵人，而是爲了能在中國自由傳教。侵入中國應採取謹慎和溫和的方式，不能對中國人民犯下太多罪行。計劃書強調侵略成功後，西班牙可利用在中國獲得的物資打擊自己的敵人。中國還可向西班牙帆船提供船員，西班牙可獲得金、生絲、綢緞、精美的手工藝品。西班牙國王可以從中國獲得大量租稅和利潤。征服中國後，西班牙官兵可得到升遷，許多西班牙人可定居中國並得到封爵。
計劃書最核心的部分是戰後西班牙如何統治中國。計劃書首先強調建立大量學校，對中國人灌輸西班牙文化;建立大量教堂和寺院，傳播天主教，並引入西班牙人的生活方式;要安撫農民，使他們皈依***，阻止回教在中國的傳播。在中國建立58個大主教、主教和一個總主教;建立一個新的有關稅賦的軍事制度;建立一系列爵位，如公爵、伯爵和侯爵，在中國委任4到6名總督，如同十五省的巡撫，擁有與其他殖民地總督一樣的權力;與北方蒙古族和解，打擊土耳其。在陸上建立自中國到西班牙的郵傳路線。腓力二世成爲中國的主人後，他將成爲柬埔寨、暹羅等中國屬國的君主。征服中國後，可保障印度從來自中國的商品獲得利潤，這對印度的殖民統治很重要。在中國的附屬國中建立統治權，以建立聯盟和通商，傳播***。中國人屆時可航行至祕魯及西班牙等殖民地，中國人和西班牙人的關係將進一步鞏固。西班牙可利用中國人作爲他們的殖民勞力進入菲律賓，開發菲島。佔領中國還可防止法國、英國及不同宗教和北方國家前來中國。
