R-7彈道導彈，是指蘇聯第一代洲際彈道導彈，是世界上最早出現的洲際彈道導彈，研製開發時間是在冷戰時期，生產裝備是在1959年。
R-7(俄語：Р-7 "Семёрка"，意爲R-7“7號”，北約代號SS-6“警棍”)是世界上第一枚真正意義上的洲際彈道導彈，由蘇聯在冷戰時期開發研製，1959年定型生產並裝備蘇聯戰略火箭軍。R-7爲單級液體燃料單彈頭導彈，由於燃料加註等問題使得其並沒有實際戰鬥能力。其主要作用爲航天運載工具，曾將第一顆人造衛星斯普特尼克1號送入太空。其後，R-7作爲諸多蘇聯火箭的藍本，衍生出了R-7火箭家族。
