柔佛素丹國(SaltanahJohore)是16世紀初馬來半島建立的第二個伊斯蘭封建國家。亦譯“柔佛王國”。
柔佛蘇丹國
柔佛王國經歷過三個朝代更迭，分別是“舊柔佛王朝”、“柔佛宰相王朝”及“柔佛天猛公王朝”。
舊柔佛王朝
1511年，馬六甲被當時非常強盛的葡萄牙佔領，當時的馬六甲蘇丹馬末沙被逼從馬六甲逃亡。蘇丹馬末沙雖然逃亡外地，但他卻發起了幾次的行動想要取回馬六甲惟他的行動都失敗。
盤陀訶羅王朝
1699年，柔佛蘇丹馬末二世由於殘暴過度，一天坐轎外出時遭其臣屬海軍元帥刺殺，享年僅24歲。馬末二世並未留下子嗣，柔佛的馬六甲蘇丹王朝血統正式斷絕，由在任盤陀訶羅繼位，開創了柔佛盤陀訶羅王朝。
由於血統問題，盤陀訶羅王朝立國不久就遭宣稱蘇丹馬末二世遺腹子的碩坡王子(Siak，蘇門答臘小國)攻擊，之後更有來自蘇拉威西島望加錫的武吉斯人捲入權力鬥爭。隨着武吉斯人取得最後勝利，武吉斯人首領被委任爲副王，掌控大權並與馬六甲的荷蘭人爭奪馬六甲海峽及錫礦貿易的經濟利益;而蘇丹則淪爲傀儡。
當英國人斯坦福·萊佛士於1818年抵達新加坡，並欲與天猛公阿都拉曼簽訂協定，在當地建立殖民據點。但是根據廖內蘇丹和荷蘭之間的條約，天猛公無權代表蘇丹與外國定約。當時新加坡正由柔佛廖內蘇丹阿都拉曼穆阿佔沙統治。當萊佛士得知蘇丹阿都拉曼穆阿佔沙的兄長東姑胡先本該是王位繼承人(由於其父王駕崩時，人正在彭亨訪問而不在身邊，遂被取消資格)，他隨即覲見並宣佈支持東姑胡先出任蘇丹，聲稱英國只承認東姑胡先爲合法的廖內蘇丹，而東姑胡先則於1819年2月6日和英國簽署條約，租借新加坡予英國爲商港用途。
1824年，英國與荷蘭簽署1824年英荷條約，蘇丹胡先統治的柔佛本土(包括新加坡)歸英國人而蘇丹阿都拉曼穆阿佔沙掌控的廖內羣島範圍則劃歸荷蘭，至此柔佛盤陀訶羅王朝一分爲二。
天猛公王朝
1855年，蘇丹阿里(蘇丹胡先的繼任者)與新加坡的英國人簽署條約，同意將柔佛統治權交予天猛公阿都拉曼之子達因依布拉欣(英語：Daeng Ibrahim)(Daeng Ibrahim)，而蘇丹阿里本身的統治僅限於麻坡地區。達因依布拉欣在華裔富商黃亞福的協助下，在正對新加坡的柔佛南部建立長長新都丹絨布蒂裏(英語：Tanjong Puteri)(Tanjong Puteri)。
1866年，達因依布拉欣之子蘇丹阿布巴卡正式登基爲柔佛天猛公王朝第一任蘇丹，並於1877年蘇丹阿里駕崩後收回麻坡的統治權。蘇丹阿布巴卡將丹絨布蒂裏改名爲柔佛峇魯(Johor Bahru或新山)。他把新山由一個漁村發展成一個市鎮，接着將發展計劃逐一延伸到其它的小地方。蘇丹阿布巴卡採用了稱之爲長長“柔佛政府文職機關”的西方制度來管理內政的工作，也將這先進的管理制度提倡給公衆。蘇丹阿布巴卡是柔佛州第一位憲法條規的設立者。以後他被冠上“現代柔佛之父”的稱號。
隨着國際市場對甘蜜和胡椒的需求增加，大量的中國移民前來柔佛開港(見港主制度)，振興柔佛州的經濟。從1910年代到1940年代，柔佛一直都是整個馬來半島最大的橡膠產地，同時至今還一直是最大的棕櫚油出產州。
二戰時期，柔佛州是馬來半島最後一個被日軍攻佔的州屬。新山淪陷後，日軍利用城中的武吉士嶺行宮作爲攻佔新加坡的指揮部。光復後，柔佛也在1948年加入馬來亞聯合邦。
