在1955年授銜中，熊伯濤將軍只授了個少將，絕對屬於低授之列，因爲紅軍時期與他同級的劉亞樓是上將，其他人多是中將。且熊伯濤也無什麼歷史問題，但是，他只說了一句話：“那麼多的戰友們都犧牲了，我們活着的人還講什麼軍銜高低呢!”
熊伯濤是一位傳奇將軍。
他是湖北省黃陂縣人。原名熊華軒，別名熊漢奎。1926年就加入了中國共產黨，帶着農協會員打土豪，曾任縣農協執行委員。但是，1927年四一二政變後，黨組織派他回家鄉組織農民暴動，哪知家鄉的黨組織分散了，由此他與中斷了黨組織的關係。之後，他找到在西平做生意的父親，經父親託人，進入國民黨第2集團軍軍官學校當學兵，在學校，他終於找到了黨組織。
1931年12月，他隨部隊參加寧都起義，之後，在紅5軍團紅14軍41師任作戰科科長。次年，他被調紅1軍團紅4軍31師任參謀長(師政委是劉亞樓)。
熊伯濤這一段找黨找紅軍的經歷，在衆多將軍中是獨特的。
他還與王秉璋中將有一段難忘的生死之情。
1934年夏，王秉璋在一個池塘洗澡，不慎滑入了深水區。他是北方人，不會游泳，熊伯濤正在旁邊，見狀立即跳下水，將他救起來。結果，他的腳因被水底的石頭劃破，傷口感染，直到長征時仍然沒有好，不得不拄着一根棍子參加長征，成爲傷兵中的一員。
不過，熊伯濤這員傷兵還是幹部，在紅1軍團教導營任3連軍事教員。
過草地時夜間宿營，天氣突然變冷下雪，幹部們把簡易帳蓬讓給戰士。熊伯濤與黃春庭(軍事教員)、劉少卿(3連連長)無處可去。還好黃春庭有一牀毛毯，熊伯濤個子高，於是在中間頂着毛毯，與黃春庭、劉少卿抱成一團互相取暖入睡。到黎明時，戰士們醒過來，大吃一驚：三人已經凍僵了，拉都拉不開，立即在他們周圍生了幾大堆火，才慢慢把這三個人“烤化”了。他們醒來，見到周圍的情況都很奇怪，全不知已經在生死之間走了一個來回。
這一次，熊伯濤沒有死掉，但是過了幾日，王秉璋奉命到隊伍後面收容，發現前面一個人趴在地上不動，走近一看，原來是熊伯濤!
由於兩天沒吃東西，熊伯濤已經無力前行，只好在路邊等死了。王秉璋連忙解下自己的糧袋，用碗舀了一碗炒麪，在路邊一條小河裏弄了點水調和一下端給熊伯濤。他一連吃了三碗，吃完後馬上就站起來能走了。
王秉璋將自己的糧食分給他一半。
解放後，王秉璋和熊伯濤見面，熊伯濤開玩笑說：“我救了你一命，你救了我一命，咱倆扯平了。”
熊伯濤身經百戰，大難不死，到1949年時，他已是第49軍副軍長。儘管他投身革命二十多年，沒有回過家，也和家裏沒有聯繫，老母親在家艱難度日，卻一直堅信兒子還活着。當四野部隊南下時，老母親聽說共產黨的隊伍回來了，想兒心切，請人在大路邊立了塊門板，上寫着“我是熊伯濤的娘”幾個大字。一日，恰好，熊伯濤的部隊經過黃陂他的老家門前，看見了這塊牌子，立即上報，熊伯濤這才趕回家，與老母急匆匆地見了一面。
新中國成立後，熊伯濤任公安部隊副參謀長。
一次深圳發生外逃事件，公安部隊開槍打死了五六個人。公安部長羅瑞卿找到熊伯濤問起這件事，熊伯濤說：“我不知道啊!”
羅瑞卿嚴肅地說：“你這個管邊防的副參謀長，打死人還不知道，總理都知道了，你要好好檢討!”
“要我檢討可以，是否讓我向邊防掛個電話，瞭解一下，打死的究竟是什麼人?”熊伯濤說。
“今天你就寫檢查，晚上向總理彙報，把你的檢查帶去。”
結果，熊伯濤一調查，打死的是僞區長、僞憲兵連長等，此事不了了之。
1975年10月21日，熊伯濤因病在北京逝世，享年71歲。
