他只是一個廚師，但卻在戰爭中創造了奇蹟。
1996年12月8日，幾百名美國軍官和退伍軍人在夏威夷舉行了莊嚴的儀式，以紀念55年前的珍珠港事件。美國太平洋艦隊總司令部克萊明一個多小時的會議發言並沒有強調珍珠港事件的重大意義， 而是專注地敘述了珍珠港事件中一個黑人水兵的故事。
由於國家的種族政策，黑人多里斯·米勒無法成爲一名真正的海軍水兵，只能在“西弗吉尼亞”號軍艦上當一名炊事員。雖然他已經具備了作戰能力，但是他卻無權參加戰鬥。因爲那時的海軍軍規是禁止黑人直接參加戰鬥的，而且，大部分陸軍和海軍的官員都反對黑人成爲戰鬥員。
1941年12月7日，戰爭爆發了，那天是星期天，海軍沒有任何防備。
多里斯·米勒正在軍艦上煮咖啡。突然，震耳欲聾的爆炸聲在四周響起。他還沒有反應過來，爆炸的氣浪就把他掀翻在地。醒來之後，他立即從地上爬起，衝上甲板，所見之處硝煙瀰漫，整個軍艦遍體鱗傷，其他的軍艦也已被掀翻側轉，頭頂上幾十架日本轟炸機上俯衝，控制了整個領空，而美軍飛機竟絲毫沒有還手之力。在炸彈的爆炸聲中，戰友們紛紛倒下。米勒冒着槍林彈雨，將受傷的戰友背到安全的地方。接着，他毫不猶豫地加入爲炮手運送炮彈的行列。日軍的轟炸越來越猛烈，又有不少士兵在日本轟炸機的掃射下犧牲了，炮手也身負重傷。米勒奮不顧身地衝向高射炮，用它對準日軍戰鬥機猛烈射擊，至少擊落了一架日軍戰鬥機。
在這場戰鬥中米勒服役的“西弗吉尼亞”號的左舷被6枚魚雷打中，雖然官兵努力拯救，卻難以控制它向左傾斜，最後深入海底。一週後，米勒被派往印第安納波利斯號 (CA-35)上服役，此後直至1943年犧牲在戰場上，他都沒有回到過美國本土。
在當時米勒的英雄行爲並沒有得到重視，後來一家非裔美國人新聞社刊發了一篇記錄這位珍珠港事件中的黑人英雄事蹟的報道，並在報道中要求海軍方面承認米勒的英雄舉動。
隨後，在1942年5月27日，海軍上將切斯特·W·尼米茲在企業號的甲板上，親自授予多里斯·米勒海軍十字勳章。在講話中，尼米茲強調“這標誌着太平洋艦隊的成員第一次在戰鬥中作出如此前所未有的貢獻”。而在一個月之前的1942年4月7日，美國海軍部長弗蘭克·諾克斯也簽署了一份命令，允許非裔美國人蔘與軍隊中的一般服役，儘管此時，海軍中的種族隔離依然沒有消除。
1943年春，米勒被派往利斯康姆灣號上服役。在那裏他仍然以艦上勤務人員的身份服役，直到這艘航空母艦在參與塔拉瓦戰役中的“迦伐尼行動”時，於1943年11月24日被擊沉爲止。他的遺體事後沒有被發現。一年後的1944年11月25日，多里斯·米勒被宣佈陣亡。
