小松帶刀生於天保6年10月14日(1835年12月3日)，卒於明治3年7月20日(1870年8月16日)，通稱尚五郎、小松帶刀。小松家29代當主，薩摩藩家老。養父爲28代當主小松清猷。妻子阿近。
小松清廉的生父是薩摩鹿兒島城下的下原良村喜入領主肝付兼善。肝付氏出自伴氏，在平安時代，伴兼行被派遣到薩摩國任追捕使，他的兒子兼貞來
到大隅國肝屬郡任弁濟使。此後兼貞一支就借郡命改爲肝付氏。
肝付氏在大隅國不斷髮展，到了室町時代中期的兼忠一代，與鄰國的島津氏關係曾相當融洽。弟弟兼政更曾過繼給島津家成爲後來的薩摩穎娃氏鼻祖。此外兼忠的兒子中除了二子繼承主家，三子兼光還移居至日向國的諸縣郡大崎城出仕島津家，這一支後面還會提到。到了戰國時代肝付氏不但曾因領土政治與島津氏對立，還聯合日向國的伊東氏對抗島津。但是自曾於竹原山合戰大敗島津氏的肝付兼續於永祿8年(1566年)去世之後，肝付氏就一蹶不振，直到天正8年(1580年)臣屬於島津氏。此外，其嫡流20代當主兼幸在慶長15年(1611年)在隨藩主島津家久上洛後返國的途中溺水身亡，使得肝付氏主家斷絕。所幸的是，剛纔提到的兼光子孫早已深得島津氏信任，在此後經過藩主准許繼承了肝付主家，成爲喜入領主。小松清廉的親父肝付兼善正是來自此支。
成長
小松帶刀本名肝付尚五郎，他的哥哥兼兩繼承了肝付家主，他因爲是三子，所以在安政3年(1856年)過繼給了前一年剛剛去世的吉利領主小松清猷，成爲其養子。這裏還要提一句的是，無論是小松氏還是肝付氏，均爲“一所持”家格，也即屬於至少有五千石領地的名門，有此家格的家門在薩摩藩是會歷代官居要職的。在文久元年(1861年)小松帶刀因其才能被島津久光提拔成爲其側近，和大久保利通一起進行藩政改革。更在文久2年(1862年)，28歲的他成爲薩摩藩家老。同年大久保33歲。
出身
小松帶刀不但自身家門顯赫，個人能力上更以寬容、雄辯、爽朗著稱。同時因爲他出身於薩摩藩上層藩士，對來自下層鄉士的大久保利通、西鄉隆盛等人來說，在藩內，他的存在成爲下層鄉士重要的後援，在藩外，他更多代表薩摩藩，負責諸藩聯絡人、交涉役等任務，用現在的話來說就是外交官。除了與阪本龍馬成爲私人朋友外，他還在慶應3年(1867年，阪本被刺殺同年)與阪本龍馬、中岡慎太郎、板垣退助、後藤象二郎等人一起促成薩土同盟(薩摩藩與土佐藩)。因爲其卓越的外交能力，被明治維新政府任命爲外交官副知事。不過他在明治3年(1870年)就因病去世，享年36歲。
