提到“岳家將”，首先得說岳雲。評書當中那出“八大錘錘鎮金禪子”的第一大錘那就是岳雲。有種說法說岳雲不是岳飛的親生兒子，而是養子，這需要澄清，這種說法是沒有根據的，岳雲的確是岳飛的親生兒子。岳飛15歲就娶了比他大好幾歲的劉氏爲妻，第一個兒子就是岳雲，過了一段時間，又生了第二個兒子嶽雷。
那是什麼原因使得養子的這個說法出現了呢?原來，岳飛第三次投軍之後，就顛沛流離，跟着軍旅一路南下。岳飛家裏的日子過不下去了，劉氏就改嫁了，岳飛的母親姚氏帶着岳雲和嶽雷兩個孫子生活得非常困苦。岳飛聽說此事之後，連續18次派人到湯陰去找，最後才把自己的母親和兩個孩子接到軍營去生活。
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對於岳飛這樣一個統兵十萬的大將來說，自己的太太跟人跑了，總歸不是一件光宗耀祖的事情，所以岳飛的後人對這件事情是非常忌諱的，就是因爲這樣，最後才慢慢出現了所謂“雲，飛養子也”的說法。
在小說、評書當中，對岳飛的第一次失敗的婚姻，都沒有提到，我們就知道岳飛的妻子是李氏。這個李氏名字叫李娃，她是岳飛在二十六七歲的時候娶的第二任妻子，她比岳飛大兩歲，這個時候已經二十八九歲了，所以岳飛兩次都是姐弟戀。李氏非常賢淑，是一個典型的賢妻良母，她後來和岳飛又生下了嶽霖、嶽震、嶽藹(後來改名爲嶽霆)三個男孩，此外還有兩個女兒。
岳飛的這些兒子，除了岳雲之外，嶽雷、嶽震在小說當中也被描寫成武藝高強的小將。有部電影叫《岳家小將》，說的是長子岳雲準備去支援父親，他要夜奔牛頭山，而且還不讓他的奶奶知道，不料未出莊園就被四個弟弟攔住了，他們硬要與兄長同行，結果驚動了奶奶，誰都沒有走成。《岳家小將》其實是演義，在歷史上，岳家後代中除了岳雲和嶽雷，其他的岳家的孩子好像都是文臣。而且岳雲跟嶽藹，互相之間相差20歲，嶽藹出生的時候，岳雲都有自己的兒子了，所以他們不可能組成同一個岳家小將的班底。但是，岳雲確實是“虎父無犬子”的典型，他12歲就從湯陰家鄉投到了岳飛的軍中，從此開始隨軍出征，比他父親20歲參軍早了好多年。軍隊生活很艱苦，岳雲不但沒有得到他父親的特殊照顧，反而得到父親特別嚴厲的要求。有一次岳雲跟一隊戰士練習從山坡上飛馬下山，結果不慎人仰馬翻倒在地上，狀甚狼狽，結果岳飛非常生氣，怒斥說：“前驅大敵，亦如此焉?”當場下令將岳雲斬首，後來大家拼命地求情，岳飛才讓了一步，打了岳雲一百軍棍。
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岳飛的做法雖然看起來太嚴格了點，但是沒有殘酷的訓練，怎麼會有彪炳的戰功呢?在岳飛第一次北伐，襄漢戰役中間攻打隨州時，16歲的岳雲持兩杆80斤的鐵錐槍，第一個登城，勇不可當。
在中國的各種民間傳說中，有許多人的武器重量極大，比如李元霸(單錘800)，比如關羽(刀82斤)，不過，那都是演義。真正在史書中記載武器最重的，是南宋的岳雲，和三國的典韋，使用都是雙手武器，各重八十斤。這絕對是世界頂級大力士的水準!
很多文藝作品包括戲曲當中，都說岳雲使兩把大錘，但其實岳雲使的是鐵錐槍，這鐵錐槍是一種長形的又能刺又能砸的重兵器，有80斤重，可見岳雲的臂力確實驚人，有點像小說當中的雙槍陸文龍。
在隨後攻打鄧州的戰鬥中，岳雲又是第一個登城，但是岳飛覺得給自己的孩子報功太多不好，所以隱匿不報，後來宋朝朝廷查清楚了，又給他補了功。從此江湖百姓就稱岳雲爲“贏官人”，翻譯成現代漢語差不多就相當於“常勝先生”。岳雲後來成爲岳飛“背嵬軍”最重要的將領之一，而岳雲有功不報，後來也基本上成了岳飛的慣例。
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“背嵬軍”是當時“岳家軍”當中最精銳的部隊，拿現在的話來說就是特種部隊，也被後世評爲中國戰爭史上五大精銳部隊之首，最具有戰鬥力。
岳雲一直都跟隨着父親，作爲岳飛的兒子，他得到的最特殊的照顧就是在岳飛冤獄定讞之後，有幸跟隨岳飛同赴刑場。那一年岳飛39歲，岳雲23歲。
