劉秀能夠建立東漢，他手下的二十八位大將功不可沒。在劉秀一統天下之後，昔日那些跟着他南征北戰的將士們也得到了劉秀的善待，而不是兔死狗烹的結局。
繼承了劉秀大位的明帝劉莊，將這二十八位大將的畫像刻於洛陽的雲臺閣，這二十八將也就被稱爲雲臺二十八將。
這二十八位大將都是有勇有謀，所向披靡的人才。他們在劉秀奪得天下的過程中，發揮着最關鍵的作用。在這二十八位將士中，最有名的就是馮異、岑彭二位大將，戰無不勝，攻無不克。
劉秀對待他的那些功臣，也不像他的先祖劉邦一般不留餘地。除了馮異、岑彭、祭遵、劉植此四人或病死或戰亡外，其餘的功臣都能安度晚年，善始善終。
從劉秀與功臣們的一次對話中就可以看出劉秀與他們之間和睦的關係了。劉秀說：“如果我沒有舉兵起義，那麼我很可能就在讀書中度過餘生了。
功臣之一的鄧禹說：“我要是沒有遇到您，那我現在可能就是一個稍微有點學識的人罷了。”
揚虛侯馬武見陛下和首輔都如此地謙虛，就更加謙虛地表示：“我要是沒有遇到您，那我現在肯定就是個縣衙裏抓小偷的衙役了。”劉秀聽見後，打趣說：“你馬武不去做盜賊就不錯了，難道還指望着你去做抓盜賊的人嗎?”在場的人聽到後，無不放聲大笑，君臣盡歡，酒盡而去。
從此處就可以看出劉秀與功臣的關係十分和睦，而這些功臣無不對劉秀心存感激。
