公元612年，大隋傾百萬大軍，出征高麗，可是最後輸得顏面無存，因爲隋煬帝的決策失誤，大隋的將軍們都被高麗人耍得團團轉，不但丟兵丟錢，更丟了不少猛將。其中一個就是麥鐵杖。
麥鐵杖雖不如楊素出名，但也是非常有血性的一個人。雖然在人世間只活了39歲，卻也過得轟轟烈烈。
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那些大人物，一出場就是才華橫溢啊，孝順無比啊，長相風流啊等等，光環特別多，總體而言，都是比較好的一面。但早年的麥鐵杖卻是個壞人，或者說是官府眼中的刁民。據說他勇猛無比，有一把好力氣。也有人說他喜歡交朋結友，重信義，家裏沒什麼錢，更別提置產業了，就連生計都成問題。年輕力壯的，偶爾打獵捕魚，錢財過手就到酒鋪子去了。這不就是某些人說的遊手好閒呢嘛?其實放在有錢人家，這都不是事，不過是麥家窮，就成了罪過了。在衆多的長項裏，他有一項神技。真是神技，一般人根本做不到的。你就說孝順吧，只要不是天生的惡魔，總還可以訓練得出來，但是麥鐵杖的這技能，無法訓練，尤其是在那個交通工具不發達的時代。這技能是什麼?是他能日行五百里!這簡直可以說是一匹好馬了。這樣的快速，得多方便啊。
因爲快，所以便。便於幹嘛呢?可以做很多事，但是他卻喜歡用來偷東西。
都說有些人做賊是出於無奈，實在活不下去了，偷點也不算太過。麥鐵杖大概就是因爲日子過不得了，所以愛做個賊。他從始興跟着朋友到了廣州，和朋友合起夥來做那沒本錢的生意。所謂一物降一物，滷水點豆腐，他跑得快，不代表他的技術高。他碰上了一個厲害的刺史歐陽大人。他被抓後，不懼刑罰，要打要殺，隨便處置。歐陽大人看他是條漢子的份上，把他押往京城，何況根本不是死罪嘛。又考慮到他力氣奇大，就把他送到皇帝身邊發揮作用——替陳後主撐傘。
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因爲他是戴罪之身，又因爲他的特殊情況，所以按律沒收他的自由身，他也就成了朝廷的奴僕。當然自由沒有了，吃穿倒是有了。只是不知道什麼原因，麥鐵杖還是幹上了老本行。每天退朝後，他就走上一百多裏，跑到南徐州，專翻城牆，打打小劫偷偷東西。第二天一大早返回來，沒事人似的。
不知什麼原因，雖然他表現異常勇猛，但是到論功行賞時，卻沒他的份。他很生氣，他不識字，是個粗人，但卻知道肯定是楊素搞的鬼。他一直追着楊素不放，回京後也一步不離，楊素住哪他停哪，楊素開始沒明白，爲什麼自已的馬車後老跟着一個人，後來纔想出來，原來是沒賞他，立即停下車馬，對麥鐵杖說要向朝廷申請封他爲儀同三司，麥鐵杖這纔不追，不過當官嘛，麥鐵杖不識字，只好回鄉，領了個空職。估計楊素也是驚出一身冷汗，飛奔的馬車後面跟一個神行太保，算怎麼回事啊。
楊素對他，也僅此而已。但他與楊素的緣份顯然不淺。開皇十六年，成陽公李徹很欣賞這位壯士，將他從鄉間徵回到京城，並任命他爲車騎將軍，以後，他追隨楊素北征突厥，征討漢王，戰場上的麥鐵杖從來都是身先士卒，立下大功。
當然，他武的不錯，文的可不行。當一方父母，他還是欠缺點。尤其是當萊州刺史，他毫無政績。幸好，他雖是粗人，也知法令制度的重要，努力學習後，他也變得略通政事。尤其值得一提的是，他自己是當過盜賊的，他在擔任汝南太守時，盜賊完全絕跡——誰敢在賊祖宗的地盤鬧事啊——當然，他是爲民的好官，不放過一個壞人，也不冤枉一個好人。
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麥鐵杖是個軍人，他最希望的是能國出征，戰死疆場。公元612年，他和其他將軍一起，隨煬帝出征討伐高麗(高氏高麗)。這一戰，他帶了自己的三個兒子。39歲的他請求擔任先鋒。臨出發前，他對他的醫生說，大丈夫應該死在戰場，爲國捐軀纔是最大的榮耀。
此次出征，是從來沒有過的慘。對於煬帝來說，麥鐵杖是爲國而死的猛將，這樣的人不應該死在異國他鄉。他派人贖回了麥鐵杖的屍體，下詔褒獎，追贈光祿大夫，追封宿國公，諡號更是以武烈二字，以安慰麥將軍在天之靈，至於他的弟弟兒子們全都封賞。賜錢給他大辦喪事，而且還命令那些在戰場上打了敗仗的一百多號人，包括宇文述在內全部爲他執繩引棺，王公以下的全體官員，都要送到郊外。
