與中國歷史上的其他王朝不同，明朝的皇帝中，親自指揮甚至親臨戰陣次數最多的，不是開國君主，而是第三位皇帝，明成祖朱棣。
儘管出身於草莽，崛起於行伍，明朝開國皇帝朱元璋在擊敗勁敵陳友諒之後，不再親臨戰陣，甚至不再御駕親征直接行使戰場指揮權。
有意思的是，他的兒子朱棣生於帝王之家，長於安樂年代，卻十分熱衷於戰爭，不僅親臨矢石奪取帝位，而且五次親征大漠，最終死於征途。
朱棣對戰爭的癡迷和對軍旅生涯的熱愛，是明朝的皇帝中絕無僅有的，而他的經歷更像是一位羅馬帝國的將軍皇帝，而不是傳統意義上端坐朝堂的中國天子。
朱棣以鎮守一地的藩王起兵，四年而奪取帝位，此後南征安南，北討大漠，屢下西洋，“此明一代之侈言國威者無不歸功於永樂之世”。
朱棣的輝煌武功載之史冊，這裏不必細說，需要討論的則是一個大家常常忽略的問題，如此能征善戰的朱棣，他打仗的本領究竟是誰教的?
雖然史無明言，但是根據其經歷仔細探求，朱棣的軍事導師，應該是父親朱元璋、岳父徐達和頭號謀士姚廣孝。
即使《明史》上說，成祖朱棣“智勇有大略”，但是這種皇帝天縱奇才、英明神武的套話只能信一半疑一半，人還是需要老師來啓蒙領進門的。
朱元璋給太子和諸位皇子們選的文化課老師是名儒宋濂，政務老師是左丞相李善長，這兩個都是長居京城的，就算不能事事躬親，也可以履行教導職責。
但是，朱元璋給太子和皇子們配的軍事老師就不太靠譜了，右丞相徐達兼太子少傅，中書平章常遇春兼太子少保，馮勝、廖永忠等一班武將兼東宮官員。
這些將領在洪武朝前期紛紛領兵在外，後期不是早亡就是被清洗，幾乎沒有什麼時間和機會能夠教授軍事課程。那麼皇子們的軍事啓蒙老師是誰呢?其實是皇帝朱元璋本人。
