薛萬徹（？－652年），唐朝名將，漢族，唐朝京兆咸陽（今陝西咸陽東北）人，原籍敦煌（今屬甘肅）。隋朝名將薛世雄之子。本爲隋將，後與兄長薛萬均同自幽州降唐，因征討樑師都有功，授車騎將軍，隨羅藝四處轉戰其他起義軍，投入太子李建成幕府，受其賞識。玄武門之變時，率東宮兵馬力戰，甚至反撲秦王府，直到李世民派人出示以太子首級，他才放下武器帶領數十騎逃入南山。後來唐太宗賞識其武勇，屢次遣使招諭才復出拜將。在平突厥、薛延陀部、徵高句麗時屢立大功，尚太宗妹丹陽公主。後因參與謀立荊王李元景爲帝，被長孫無忌所殺。
薛萬徹出身將門，父親是隋左御衛大將軍薛世雄，隋末爲涿郡（治薊縣，今北京城西南）太守。
公元617年（大業十三年），薛世雄在河間之戰中敗於竇建德率領的河北義軍，慚恙發病，不久便去世了。薛萬徹自與兄長薛萬均隨父親客居幽州，兄弟二人都因武藝出衆受到涿郡守將羅藝的賞識。後二人與羅藝一齊歸附唐高祖李淵，授車騎將軍，武安縣公。
