薛萬徹是唐朝著名的戰將，父薛世雄是隋末時期的左御衛大將軍，可說是將門之後。在隋末農民起義中，他跟着自己的哥哥投靠了李淵，爲唐朝的建立立下了大功。
在派系上看，他屬於李建成幕府的人，在玄武門之變中他曾率東宮兵馬力戰，不過由於李建成被殺，他只好逃走。不過李世民是愛惜人才的，爲此屢次遣使招諭，他這才復出。
而這之後薛萬徹平突厥、薛延陀部、徵高句麗時屢立大功，可見其能力還是有的，他不僅因功升任左衛將軍，還娶了唐太宗李世民的妹妹丹陽公主爲妻，加封爲駙馬都尉。
從關係上看，薛萬徹和李唐有着千絲萬縷的聯繫，那麼他爲何卻走上了造反之路呢?
早在李世民在位期間，薛萬徹就暴露除了自己很大的問題，尤其是在從徵高句麗後，立下大功的他班師回朝，按道理應該論功行賞了，結果他卻被人給告了。
告他什麼呢?高他恃才傲物，盛氣凌人。唐太宗對他說：“上書者論卿與諸將不協，朕錄功棄過，不罪卿也。”說完便將出書信燒燬。
可見，太宗對他還是認可的，在他眼裏，這也不是什麼不可饒恕的罪過。不過沒多久薛萬徹的副將、右衛將軍裴行方暗中告他對朝廷有怨言。
當時朝中很多大臣建議將他治罪，李世民沒有辦法只好將他免官，流放到了偏遠地帶，後來找了個事由才讓其回來。
唐高宗李治上位後，封薛萬徹爲寧州刺史。
公元652年(永徽三年)，薛萬徹入朝，與房玄齡之子房遺愛關係密切，在兩人的談話中他又一次表示了對朝廷的抱怨，而且說：“今雖患腳，坐置京師，諸輩猶不敢動。”
房遺愛是中書令房玄齡的第二子。還是駙馬，娶了高陽公主。不過他卻受到了高陽公主的影響，最終走上了造反之路。
薛萬徹就是牽涉其中以至於最終被殺。關於這場謀反，牽涉衆多人員，不僅有武將，還有老李家的人。
根上還在於高陽公主胡作非爲，驕傲專橫，因此失寵，房遺愛也被貶了。心裏失落感很重的他們便聯合了一羣人準備謀反，結果不知怎麼走漏了風聲，傳到了唐高宗李治的耳中，大發雷霆，將他們全都治罪，薛萬徹也因此殺死。
