權力是領導活動的槓桿，放權與收權是領導者運用權力藝術的一個重要方面。放與收本來是既對立又統一的兩個方面，但在通常情況下，越是才高的人越難駕馭。
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因此，放權容易收權難。但該收時必須要收，不收可能就意味着更大權力的喪失，甚至架空。
劉邦對於被蕭何稱之爲國士無雙的韓信，敢放敢收。自韓信被拜爲大將之後，手中經常握有數萬軍隊。
這支軍隊一直以來就是劉邦心中的一塊石頭，放心不下。到滅楚前夕，韓信已經成爲與劉邦、項羽鼎足而立的強大勢力。這說明，劉邦的放權是大膽的，但他不能不經常盤算如何有效地控制韓信，使他不至於成爲自己的對手。
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劉邦每次收回軍權，都是在韓信的軍事任務已經完成或劉邦自己失去軍隊，處於易受人控制的危險處境之時，並且經常採用突然襲擊的方式，使韓信猝不及防。同時，伴隨着收權，總有爵位的升遷或其它安撫措施。
這樣的做法使劉邦每次都成功地達到了目的，而且似乎都未引起韓信的不滿和疑心，甚至在項羽的說客和蒯通多次對韓信策反時，韓信依然對劉邦感恩戴德。
原因有三：
一是劉邦每次收權都在最恰當的時機，容易被人理解爲形勢的需要，減弱了韓信的反感;
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二是韓信被拜爲大將，甚至被封王，爵位步步提高，心裏踏實;
三是劉邦對韓信日常生活格外關照，使韓信以爲自己正在受到信任。由此可見，劉邦的凝聚力，是劉邦的權力運用得以成功的基礎。
