大唐武德九年(公元626年)秦王李世民策劃實施了“玄武門之變”，在這場政變中李世民殺死了自己哥哥太子李建成併成功的脅迫唐高祖李淵讓位。這樣一來李世民就順利的成了唐朝的第二任皇帝，很多人認爲等到李世民即位的時候大唐已經統一了天下，其實不然就在唐王朝都城長安的後方還存在着一個小政權，直到李世民即位的第二年才被大唐滅掉。這個小政權就是樑師都建立的樑國。
《舊唐書》記載：“樑師都，夏州朔方人也。代爲本郡豪族，仕隋鷹揚郎將。”樑師都是朔方郡的豪強，他當時在隋朝擔任的是鷹揚郎將的職務。後值隋朝末年天下大亂，樑師都也因爲某種原因被朝廷罷免了職務。樑師都罷官返鄉後便暗地裏和盜賊們勾結並且私自培植自己的勢力。後來追隨樑師都的人達到了數千人，於是他就帶着部下殺了朔方郡的郡守佔據了城池成爲了一方割據勢力。
朔方郡地理位置特殊，它位於隋朝北方邊境。而此時在北方有一個突厥人正日漸崛起成爲當時威脅到中原王朝的可怕勢力。樑師都也明白僅僅憑藉一個朔方郡是無法和隋朝抗衡的，於是他就派人去和突厥人聯絡並取得了突厥的支持。有了強硬的後臺樑師都的腰板也就直了起來，於是他一口氣又拿下了雕陰、弘化、延安等郡，此時的樑師都便迫不及待的稱帝建立樑國，建元爲永隆。樑師都的樑國僅僅只有數郡之地罷了，他之所以敢明目張膽的稱帝是因爲突厥始畢可汗的支持，就在他稱帝不久突厥始畢可汗便冊封樑師都爲大度毗伽可汗，其實說白了樑國就是突厥的附屬國。
從地理位置來看樑國就在唐朝的正北方，而樑國的實力是遠不及唐朝的，那麼唐朝又是如何能容忍自己的身邊存在一個這樣不倫不類的國家呢?其實唐朝也有自己的難處，當時唐王朝在平定隴西和涼州之後其主要精力便放在了爭奪中原和河北上，這時候唐朝是儘量避免和突厥發生軍事衝突的。還有一方面就是樑師都的實力不過是一個跳樑小醜，他對唐朝的威脅也就是引導突厥人入寇邊境抄掠而已。
唐高祖李淵在位的時候曾派延州總管段德操帶兵去征討樑師都，此時樑師都和突厥聯合率數千起兵前來迎戰，段德操堅守大營不出後等到樑師都軍隊懈怠之時突然派大軍出戰，並帶奇兵繞到了樑師都軍隊的後面一戰大破樑師都。幾個月後梁師都又帶五千騎兵迎戰唐軍又被段德操擊敗，這一戰樑師都幾乎全軍覆沒。樑師都的大將張舉、劉旻見其屢戰屢敗便帶着部下投奔了唐朝。
接連吃敗仗的樑師都又遭遇部下的叛變可以說時實力大損，但是他侵犯唐朝之心卻還不死。爲此他特意派人前往突厥準備說服突厥處羅可汗大舉入侵唐朝。樑師都給突厥處羅可汗的理由是，隋朝剛動盪的時候北方分裂成了好幾個國家，這些國家實力都比較弱，於是都向突厥表示歸附。而現在唐朝逐漸兼併了這些國家實力一天天的膨脹對突厥來說是一件很危險的事情。爲了堅定突厥可汗大舉入侵中原，樑師都說道：“師都甘從亡破，亦恐次及可汗。願可汗行魏孝文之事，遣兵南侵，師都請爲鄉導。”這句話的意思大致爲樑師都說他的樑國滅亡了沒有什麼事，就怕唐朝也不會放過突厥，所以他甘心當突厥人入侵中原的嚮導，希望突厥處羅可汗成就魏文帝那樣的功業。
樑師都設身處地的爲突厥考慮着實讓突厥處羅可汗感動一把，於是突厥處羅可汗便同意了樑師都入侵唐朝的建議，但是正當突厥部署好作戰計劃後不久，處羅可汗卻突然病逝因此唐朝僥倖躲過了一場浩劫。唐高祖李淵趁處羅可汗新喪發兵攻打樑師都，攻佔了樑國的東城，自此樑師都的實力就更加衰弱了。突厥頡利可汗即位之後，樑師都又勸說頡利可汗入寇唐朝。《舊唐書》記載：“自此頻致突厥之寇，邊州略無寧歲。”在樑師都的出謀劃策之下唐朝的邊境頓時陷入了永無寧日的戰亂之中。
後來李世民即位之後，頡利可汗統治下的突厥發生了動亂。這時候唐太宗見樑師都失去了援助便派人去招降樑師都，可是樑師都亡唐之心不死拒絕了唐朝的招降，堅持和唐朝死磕到底。唐朝朝廷見招降無望便採用反間計離間樑國君臣的關係。當時凡是被唐朝軍隊抓住的樑國人都被遣送回了樑國，在遣送這些人回去的時候唐朝都提前將這些人收買讓他們回到樑國後離間樑師都和部下的關係。這一招不久便收到了效果，樑師都的大將李正寶、辛獠兒等人本想擒獲樑師都歸附唐朝，但是事情卻泄露了出去，李正寶便獨自南逃歸降了唐朝。
貞觀二年的時候，唐太宗李世民派右衛大將軍柴紹率大唐大軍征討樑師都，頡利可汗率兵來救援頡利可汗卻被唐朝大軍擊敗。樑師都失去了援兵被唐朝大軍圍困在城中依然妄想做困獸之鬥，後來他的從弟樑洛仁殺了樑師都投降了柴紹，樑師都死後他的領地被劃爲了夏州，唐朝的邊境也得到了安全的保障。
