日本戰國武將。信濃北部領主。終生與武田信玄作戰，曾兩次擊敗信玄。戰敗後投奔了上杉謙信。引發了川中島合戰。
《更級上將村上源府君年譜》記載，是年，武田信虎突然侵入佐久郡，在平賀地區縱火焚燒。村上義清年僅十六歲，其父賴平應佐久衆大井氏的邀請，率軍出援，迎擊武田軍。這就是後來兩度大破武田信玄軍的名將村上義清的初陣。
村上軍經小諸城，與佐久衆合流，據說城主大井伊賀守父子對村上來援大喜過望，親自出城迎接。
然而，根據當時的形勢分析，武田信虎仍然在一天到晚的與甲斐國內的國人衆打打殺殺，致力於甲斐統一，應該沒有餘暇發動對信濃的攻擊，所以不排除《更級上將村上源府君年譜》的這個記錄屬於後世創作的可能。
天文十年，和義清結盟的武田信虎於被長子晴信驅逐到駿河。加上真田幸隆投靠晴信，盟約便隨之解除了。由此以後成爲村上死敵的武田晴信(信玄)正式成爲甲斐武田氏的家督。天文十三年，武田攻滅了村上的盟友諏訪氏，義清感到不妙，立刻聯合小笠原和境內豪族，對抗武田晴信。天文十六年，征服伊那郡北部的武田氏，正式開始攻打村上的領地，打下了佐久治的志賀城。
天文十七年二月，武田信玄率板垣信方、甘利虎泰、飯富虎昌、小山田信有、內藤昌豐、馬場信房、諸角虎定、粟原左衛門左、原昌俊、真田幸隆、淺利信音等大將傾巢而出，越過大門嶺，至依田窪，由砂原嶺進至鹽田，在倉升山築陣。四十八歲的義清親率兵至佐久郡上田原，與武田對陣。武田軍先鋒板垣信方首戰擊潰了第一陣的村上軍，竟在陣前檢閱敵人首級。由於他離武田諸軍的距離已經很遠，義清隨下令一千旗本悄然迂迴，突擊板垣部。板垣軍被殺得措手不及，大敗，連板垣也戰死了。這時，義清下令一百弓兵在前，長槍隊在後朝武田軍本陣攻來。兩軍頓時陷入激戰。根據長野博物館文獻記載，當時義清身穿藍線編綴的鎧甲，頭戴鍬形裝飾的戰盔，跨在緋紅鞍具的褐色戰馬上，直入晴信的本陣。晴信當時穿着卯花編綴的鎧甲，頭戴白犁牛毛的諏訪法性盔，騎在紅鞍黑漆鞍馬上，指揮戰鬥。當時義清先認出了晴信，兩人大戰。其間，義清在第四次揮刀時，刀砍破了晴信的鎧袖。這時武田的旗本們圍攻義清，義清曾三次墜馬，但被井上昌滿等將救起。隨後，晴信在旗本的護衛下，逃出了戰陣。
本戰鬥後名爲上田原合戰，武田方被以逸待勞的村上軍分割痛擊，大敗而回。武田的宿老闆垣信方、甘利虎泰被討取，連信玄本人也在和義清一騎時被砍傷。村上軍則計有信濃牧島城主基永、小島重成、雨宮正利、屋代政國的長男基綱、若槻清尚戰死。
這次的戰鬥的勝利，大大加強了村上軍的士氣，不少先前歸順武田的武將、豪族也回到義清這邊。小笠原長時更率領仁科、藤澤等豪族越過鹽尻嶺侵入諏訪，令武田經營諏訪的成果有瓦解之勢。但晴信十分沉着，率軍七千，迅速擊敗了小笠原。小笠原長時只得來投義清。
翌年天文十九年，晴信爲了雪恥，進攻位於信濃東太郎山南東側，神川旁的葛尾城門戶支城戶石城。武田軍將城團團包圍，九月九日傍晚時分,濃霧籠罩了雙方陣地,以此爲掩護,武田軍發動了總攻擊.可城池位於險要地區，異常堅固，加上村上軍奮勇抵抗，武田軍兵圍一個多月，毫無進展，士氣補給漸漸不濟。九月二十三日拂曉,信玄獲得先鋒清野氏的重要情報:此前一天，高梨政賴與村上義清達成了和解,而村上義清轉向開始襲擊屬於武田方的寺尾氏居城(埴科郡)。同時，真田幸隆也趕赴寺尾城救援。二十八日,義清軍從寺尾城調頭，回到阪木，真田幸隆也回到信玄本陣。至此，義清準備從阪木全力攻擊武田軍背後。九月三十日，信玄召開軍議，下令全軍撤退。 十月一日早上，武田軍開始撤退，義清已經意料到，立刻下令展開追擊。武田方的殿軍與村上軍交戰了整整一天。
1573年，村上義清在越後病故，享年73歲，法名【日瀧殿紅雲正清公大禪門】，墓地在阪城町田町的出浦家墓所。在其生前的最後日子裏，義清終於放下了恢復故國的執念正式加入到上杉家臣的行列之中，其子國清繼承了上杉氏的分支家族山浦氏的家名，改稱山浦國清，於武田家滅亡後奪回了祖居的葛尾城。
