諸葛亮智謀過人，一生幾乎沒有遇到過對手，但自從司馬懿被重用後，諸葛亮就深深感到不安。並是司馬懿的能力強於諸葛亮，而是在與諸葛亮對戰的過程中，一直避而不戰，把堅守不出的策略發揮到極致，這讓諸葛亮無計可施，速戰速決的計劃付諸東流。
公元234年春天，總結了前四次北伐計劃的失敗的經驗教訓，且經過三年的充分準備，諸葛亮再次率兵北伐。此次共帶着十萬兵馬，同時派使者去東吳，勸說孫權能一起出兵。不久後，蜀漢軍隊來到了渭水南岸的五丈原，在此安營紮寨。
與此同時，司馬懿被魏明帝任命爲大將軍，奉命抵抗蜀軍的進攻。司馬懿自知不是諸葛亮的對手，如果正面交鋒的話，搞不好會吃大虧，即使不戰死沙場，日後肯定也得不到重用了。於是，他就在不遠處築營，目的很簡單，就是想通過持久戰消耗蜀軍的糧草，從而便能不戰而勝。
對於司馬懿的想法，諸葛亮心如明鏡，這也是他最擔心的。蜀軍屬於遠距離作戰，所帶的糧食補給最多能撐幾個月，而魏軍則屬於以逸待勞，糧草比較充足，堅持個一年半載綽綽有餘。這邊的東吳軍隊很不給力，還沒與諸葛亮匯合，就被魏明帝曹睿親自帶兵打敗了，簡直就是傳說中的豬隊友。
兩軍對峙了好幾個月，諸葛亮爲了激怒司馬懿，使用了各種辦法，經常派人去叫陣。魏軍的一些將領都看不下去了，但司馬懿卻視而不見，整天在軍營中喝喝酒、唱唱歌，日子過得非常快活。而對面的諸葛亮卻寢食難安，日漸消瘦，身體一日不如一日，卻又無可奈何。
經過一段時間的考慮，諸葛亮想到了一個辦法，就派人把一套女人的衣服送到魏軍的大營中，說是給他們老大司馬懿準備的。正常人都能看出，諸葛亮是在嘲笑司馬懿像女人一樣，絲毫沒有男子氣概。看到這套衣服的司馬懿，徹底被激怒了，決定出城與諸葛亮決一死戰，寧可戰死沙場，也不願忍受如此侮辱。
在此之前，他就寫了一封請戰的奏摺，命人八百里加急送往京城。魏明帝怕司馬懿不聽指揮，就派一老頭爲使者，持節火速趕赴魏軍大營，並賦予他約束司馬懿的權力，這個老頭就是辛毗。司馬懿多次對辛毗說：“我一定要出戰，否則就被諸葛亮看扁了。”卻都被辛毗言辭阻止。不久後，諸葛亮病逝五丈原，蜀軍被迫撤軍，從此再也沒人是司馬懿的對手，估計他做夢都會笑醒。
