俞大猷與戚繼光一樣，都是明朝中期的抗倭名將，“俞龍戚虎”是當時人們對他倆的讚譽，也說明兩人旗鼓相當，可以相提並論。但不知怎的，到了後世，戚繼光的名氣要遠大於俞大猷，歷史書籍只要提到抗倭必會大書特書戚繼光，而俞大猷則成爲配角，成了映襯戚繼光這朵紅花的綠葉，這顯然與俞大猷在歷史上的作用貢獻不太相符。
俞大猷比戚繼光大25歲，抗擊倭寇的時間比戚繼光長得多，從嘉靖二年“日本諸道爭貢，大掠寧波沿海諸郡邑”開始，到嘉靖四十五年東南倭患基本平息，俞大猷從20歲的小夥子變成了63歲的老漢，其一生的大部分時間是在倭患最嚴重的時期度過的，抗倭的足跡遍及浙、直、贛、閩、粵，這在當時的抗倭將領中是絕無僅有的。可以說，每一個抗倭陣地都有俞大猷的身影，每一場重要的戰役都有他的參與。在嘉靖四十一年以前，俞大猷的職位比戚繼光高，戚繼光任參將時，俞大猷已憑抗倭之功榮升都督。嘉靖四十一年，平海衛大捷，戚繼光加官進爵，接替俞大猷爲福建總兵官，而謀劃此戰的俞大猷僅得賞銀二十兩。從這個時候起，戚繼光的風頭開始蓋過俞大猷。
筆者認爲這主要是因爲戚繼光的情商比較高，爲人處世比較靈活，上面有胡宗憲、張居正等人的關照，東南沿海一帶的地方官與他關係也不錯，戚繼光得了戰功從不忘給地方官記上一筆，所以說戚繼光好話的人很多。而俞大猷生性倔直，原則性很強，靈活性不夠，跟各方面的關係處理得不夠融洽，受到的攻訐比較多。有時候他明明打了勝仗，卻因爲一些人的無端攻擊，反遭朝廷處罰。比如從1563年至倭患基本解除的1566年，在這四年時間裏，戚繼光和俞大猷都是總兵職位，戚率陸兵，俞率水兵，兩人密切配合，在南澳夾擊潮州倭與海盜首領吳平，取得大捷，倭寇之亂基本平定。戚繼光憑戰功升任右都督，而同樣戰功赫赫的俞大猷卻遭人彈劾，落了個革職閒住的處分。客觀點講，論抗倭時間之長、歷經戰鬥次數和殲敵數量之多，俞大猷是勝過戚繼光的，他的抗倭功績當屬第一。
俞大猷跟戚繼光一樣，也曾到塞上御虜 ，只不過他在塞上的功績比戚繼光要遜色一些。張居正掌權時代，戚繼光極受朝廷信任，得以充分施展才能，在薊北任上整修長城，發明了一系列先進的攻防武器，大大提升了明軍的戰鬥力，降服了不時入侵的蒙古長禿和狐狸兩大勢力，被朝廷授予“太子少保”的榮銜。俞大猷到塞外是在1560年，他當時獲罪被關在昭獄，在好友的幫助下，他被釋放出獄，發配到大同立功贖罪。到了大同，在巡撫李文進的支持下，俞大猷認真謀劃抵禦俺答之策，匠心獨運製作了獨輪戰車、雙輪戰車，憑藉100多輛戰車、三千步騎，在安銀堡大敗俺答二十萬軍隊，獲得了“土木堡之變”後百年以來的最大戰績。俞大猷也因爲發明獨輪車、雙輪車被譽爲“世界原始坦克發明者”。
俞大猷喜歡讀書，學識淵博，著述頗豐，不僅是著名的軍事理論家，還精通詩文，是一位文武雙全的儒將。他撰寫的《兵法發微》《劍經》《洗海近事》《鎮閩議稿》《廣西選鋒兵操法》等軍事著作，汲取了我國古代軍事思想的精華，並不斷加以發揚光大，爲豐富發展我國古代軍事思想作出了重大貢獻。他的軍事著作連同其它詩文雜著，被彙編爲十六卷的《正氣堂集》，是一部集軍事、文化、哲學、兵器發明、武術訓練於一體的傳世之作，是中國軍事史上的寶貴遺產。曾任福建巡撫、薊遼總督的譚綸評價俞大猷“可以託六尺之孤，寄百里之命”，將俞大猷與霍光、文天祥、于謙等千古名臣相提並論，足見俞大猷的過人之處。
俞大猷武藝精湛，是嘉靖朝的武進士，精通劍術、射術和拳術，一套融合楊家槍法、荊楚劍法的俞家棍法精妙絕倫。嘉靖四十年，俞大猷造訪少林寺，發現少林棍術已失真傳，就挑選了兩名年輕僧人回營，跟隨他南征並學習棍術。兩個僧人學了三年，棍法大成，就回到少林寺傳給寺衆。少林武術成爲中華武術的代表，俞大猷可謂功不可沒，至今嵩山少林寺仍有太祖拳、俞家棍。1994年，嵩山少林武術代表團專程訪問俞大猷的故鄉泉州河市，並在俞大猷公園內立碑，表達了對這位英雄的感激之情。
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