俞大猷是明朝著名的抗倭將領和民族英雄，與後世聞名的戚繼光並稱爲“俞龍戚虎”。俞大猷一生在抗擊倭寇方面戰功赫赫，不僅僅在倭寇處留下赫赫威名，在民間也流傳下了許多他抗擊倭寇的小故事。
羊驚敵營
俞大猷大半輩子都在與倭寇作鬥爭，據說有一次他喬裝打扮，前往敵營打探情報。當時正好遇見倭寇搶略完畢，正宰殺大量的牛羊慶祝。在這場慶祝的宴會中，倭寇面對搶來的豐富物資極爲高興，敞開了懷的喝酒吃肉，沒多久就都醉倒了。趁着倭酋座們喝得酩酊大醉，看見營木欄中還關着許多尚未宰完的牲畜的俞大猷，靈機一動，派出一個膽大心細的隨從。隨從從柵欄裏抱出一隻羊，並將倒掛在大鼓的前面。
羊被倒掛着，又受了刺激，便使勁兒的蹬腿，將打鼓蹬的咚咚直響。喝迷糊了的倭寇，一聽見鼓聲響起便以爲是敵襲，紛紛拿起武器，也不管周圍是誰，見人就砍。在倭寇自相殘殺之時，鄉兵趁機殺進敵營，全殲倭寇。
智對警犬
倭寇向來機靈警醒，有一次他們攻佔了永寧衛，便專門養了兩條惡犬用來看守大門，營衛盤查。狗本來就是看家的好幫手，稍有些風吹草動都離不了他們的耳朵。俞大猷爲了繳殺倭寇，便帶軍喬裝成百姓進入敵營，到了夜晚的時候，用鐵鉤掛上香牛肉，先誘軍犬爭搶牛肉上鉤而殺。隨後趁着敵人沒有防備，帶領士兵殺向敵營。倭寇有了惡犬示警，便有些放鬆，完全沒有想到俞大猷會將惡犬斬殺，因而他們殺過去的時候，倭寇幾乎完全沒有防備，很快就兵敗被殺。
火敗倭寇
嘉靖三十一年，倭寇侵入真海關，盤踞各島。後來明朝大軍反擊，不敵之下，退守金塘島，集聚於瀝港。金塘島地勢複雜，易守難攻，倭寇蝸居此地，明軍一時拿他們毫無辦法。當時的俞大猷手下有一個犯錯被判死刑的士兵，在面對這樣的情況下，俞大猷對士兵說，若是他能上島製造混亂，給明軍以可乘之機，便可將功折罪，免去罪行。
在面對生還的希望下，那位士兵一時間爆發。他不顧艱辛的潛入島內，隨後在半夜的時候在倭寇營寨放火接應。那士兵一把火下去，頓時大火沖天，藉着海風的幫助，更是烈焰沖天，。還在睡夢中的倭寇被烈焰驚醒，驚慌失措下，還不等他們反應，俞大猷已經率部殺到，倭寇被打得起家而逃，狼狽不堪。甚至有許多倭寇爲了爭搶渡船而大打出手，落水溺死者不計其數。
俞大猷並不僅僅是一介武夫，很少有人知道他還創作了許多詩歌，藉以抒發自己的情感和志向。
短歌行贈武河湯將軍擢鎮狼山
蛟川見君蛩然喜，虎鬚猿臂一男子。
三尺雕弓丈八矛，目底倭奴若蚍蟻。
一笑遂爲莫逆交，剖心相示寄生死。
君戰蛟川北，我戰東海東。
君騎五龍馬，我控連錢驄。
時時戈艇載左馘，歲歲獻俘滿千百。
功高身危古則然，讒口真能變白黑。
赭衣關木爲君冤，君自從容如宿昔。
顧我無幾亦對簿，獄中悲喜見顏色。
君相聖明日月懸，讒者亦顧傍人言。
貸勳使過盛世事，威弧依舊上戎軒。
君今耀鎮狼山曲，雲龍何處更相逐。
春風離樽不可攜，短歌遙贈亦自勖。
與君墮地豈偶然，許大乾坤着兩足。
一度男兒無兩身，擔荷綱常憂覆泬。
皓首期君共努力，秋棋勝着在殘局。
燕然山上石巖巖，堪嗟近代無人涘。
與君相期瀚海間，回看北斗在南關。
功成拂袖謝明主，不然帶礪侯王亦等閒。
《與尹推府》
匣內青鋒磨礪久，連舟航海斬妖魑。
笑看風浪迷天地，靜撥盤針定夏夷。
淵隱虯龍驚陣躍，漢飛牛鬥避鋒移。
捷書馳報承明主，滄海而今波不澌。
《詠牡丹詩》
閒花眼底千千種，此種人間擅最奇。
國色天香人詠盡，丹心獨抱更誰知?
