在歷史上每任開國皇帝是有兩種獲得王位的方法的。第一種是前朝皇帝不得人心，民怨極大這就是奪得王位的最佳時期。第二種是權臣奪取王位。
大臣們奪權是最容易掌握政權的方式，因爲隋文帝和宋太祖在爭奪皇權時都獲得了皇位，而且幾乎是沒有流血事件發生的，但這同時也是最危險的方式。畢竟古代大臣造反的成功案例寥寥無幾，一旦失敗，就面臨着誅九族等嚴重的罪行。一般沒有破釜沉舟的心理是不會也不敢去做的。
即便如此，仍有不少大臣反叛。然而，歷史上是有四位忠臣他們有能力黃袍加身，但他們並沒有造反，而是選擇了效忠帝王。
1、蒙恬
蒙恬是秦朝最重要的將領。雖然他在秦始皇滅六國的戰鬥中沒有取得多大的成就，但他在與匈奴的戰鬥中取得了很大的成就，是他使得匈奴不敢入侵中原。蒙恬是一位戰鬥力很強的將軍，而且當時他可是手握兵權，有30萬大軍聽他指揮。如果當時他想反抗，秦朝是沒有人能抵抗他的。然而幸運的是他是非常忠誠的，當他自身難保時，他仍然選擇了忠誠。
秦始皇去世後，他想讓長子當皇帝，但被自己的心腹趙高卻篡改了詔書，支持了胡亥當皇帝。當胡亥成爲皇帝后，他害怕扶蘇和蒙恬會傷害他，所以他準備殺死他們。他僞造了秦始皇的詔書，要求扶蘇和蒙恬自殺。扶蘇思想很簡單，他看了詔書就選擇了自殺。蒙恬覺得其中有詐，所以並沒有自殺。
到了後來他才知道，要殺他的不是秦始皇，而是趙高和胡亥。可是胡亥已經是皇帝了，胡亥想讓他死，所以他不得不死。當時蒙恬手裏是有三十萬兵力，他是有反抗的力量，但他始終不願意背叛君主，於是服從了胡亥的命令，自殺了。一代忠臣就這麼隕落了。
2、霍光
霍光的歷史名聲不好。他雖然是漢武帝留給劉弗陵的輔政大臣，但很快就在劉弗陵的信任下獨攬了政權。漢昭帝劉弗陵死後，霍光的勢力非常強大，強大到可以控制皇帝的候選人，擅自廢除皇帝的地步了。
霍光最初選的漢昭帝繼承人是昌邑王劉賀，但在劉賀還沒能坐穩皇位的時候，他就開始爲親友封官進爵，還準備架空霍光，這讓霍光很不滿。他以劉賀淫穢無道，無法無天爲由廢掉了劉賀，選擇扶持漢武帝曾孫劉病已做皇帝。
因爲有了劉賀的前車之鑑，劉病已依然讓霍光掌握權力，幾乎什麼都聽他的。霍光是大臣而劉病已已經是皇帝了，他還掌握權力不放，還讓皇帝聽他的話。這不是一個忠臣應該做的事情，所以霍光的歷史名聲並不好。
其實劉賀被廢除後，霍光是可以稱自己爲皇帝的，但他並沒有，他仍然選擇讓劉氏的後代成爲皇帝，並幫助劉病已實現了國家的中興。從此看來，霍光算是一個忠臣。
3、 郭子儀
郭子儀是唐代著名的將軍。在安史之亂中，他率領軍隊打敗了安祿山、史明思等人，挽救了奄奄一息的唐朝。安史之亂後，盛唐局面不再，藩鎮割據的弊端沒有消除。相反，事情變得越來越嚴重。唐朝前後有許多叛亂。幸好，郭子儀帶兵鎮壓叛亂，這使得李唐江山不至於落入他人之手。
郭子儀以其卓越的軍事功績，在軍中和朝堂都有很大的影響力。如果他想當皇帝，這並不難，但郭子儀選擇了忠於皇帝。
郭子儀每次出征歸來，都會主動交出軍權，同時，爲了方便皇帝監督自己，他還會打開府邸的大門，這種做法讓皇帝更加信任郭子儀。因此，郭子儀已經成爲歷史上爲數不多的英雄之一，也成了爲數不多的功高蓋主，還能得以善終的功臣。
4、 諸葛亮
諸葛亮是忠誠的典範。他受劉備邀出山後，幫助劉備拿下荊州、益州等地，實現了三分天下。但是由於對手強大，劉備始終都沒有完成復興漢代的任務，他將劉禪託付給諸葛亮，希望諸葛亮能幫助劉禪完成復興漢代的任務。
劉備對劉禪的能力也很清楚，他很懷疑劉禪能否完成振興漢代的任務。所以他告訴諸葛亮，如果劉禪沒能力當皇帝，他可以取而代之。
劉備死後，權力全部落入諸葛亮手中。他要想取代劉禪對他來說並不難，但諸葛亮從未想過要取代劉禪。
諸葛亮全心全意地幫助劉禪，幫助劉禪治理天下。同時也爲了實現復興漢代的重要任務，他率軍不斷北伐，但最終因疲勞病逝。諸葛亮是一個爲了君主鞠躬精粹、死而後已的人，堪稱忠臣的典範。
