魏延一片忠心耿耿，爲什麼最後反而下場悽慘?不清楚的讀者可以和小編一起看下去。
魏延跟關羽之間，不僅長相上有相似的地方，更在於兩個人的性格上也有一定的性格。都很孤高，不是特別合羣的人。不過，比起關羽在年輕時就碰到自己劉備這樣，能夠讓自己效力的主公不同，魏延在很長一段時間內，都沒有碰到一個值得讓自己賣命的人。也得不到重用。雖然不是底層士兵，但一直這麼懸着。即使知道了劉備的名聲，有一次兩個人之間的距離，僅剩幾十米的時候，依然擦肩而過。
所以，當魏延能夠投靠到劉備麾下，內心一定是激動的。他不僅自己一個人，還帶着自己的部曲，也就是私家軍，一起投奔劉備。也就是等於把自己的所有身家性命，都交到劉備手裏。而劉備也沒有辜負他，當劉備成爲漢中王以後，就把魏延提拔爲漢中太守，屬於獨立鎮守一方的大將。這是關羽、張飛纔有的待遇。魏延也盡心盡力的賣命。
即使到了後來，劉備去世後，諸葛亮掌管蜀漢大權，魏延依然盡心賣命。即使他給諸葛亮在兵出子午谷這件事上有分歧，但遇到諸葛亮的命令，他依然堅決執行。對於一個武將來說，這已經足以能表現出他的忠誠了。不過，僅僅在諸葛亮剛剛死後。魏延就被楊儀參了一道謀反不忠的奏摺，最後被殺，並且被誅滅三族。
很多人都說，殺魏延是諸葛亮的主意。諸葛亮在生前看出了魏延要謀反的苗頭，曾經告訴劉備，要殺了魏延。結果劉備惜才，一直沒殺。後來諸葛亮在北伐的時候，因爲手上大將不多，再加上自己能壓制魏延。所以，一直沒殺。但也沒重用。這纔有兵出子午谷，諸葛亮反對魏延的意見。
這個說法，其實很不靠譜，而且主要根據，都是來源於小說。在正史裏，諸葛亮對魏延，可以說是非常的重要。這一點，可以從魏延的職位和名號裏看出。魏延曾獲得徵西大將軍的職位，統兵人數上萬，假節等。徵西大將軍，雖然是個虛號，但代表一種榮耀。
統兵就不用說了，蜀國本身軍隊數量有限，上萬已經是很高的實權了。假節，則意味着，魏延在某些時刻的權力，可以跟皇帝的權力一樣。這種權力，一般只有在外統帥大軍的將軍，或者朝廷內的重臣，纔有資格獲得這項權力。屬於最高榮耀。魏延能得到這些東西，本身也代表着信任。
諸葛亮本身是個政治家，殺雞取卵的事情，他也不會幹。而且，諸葛亮臨死前的遺囑上，寫的是，如果魏延不聽從命令，那就不用管他。
其實，魏延真正被殺的原因在於，楊儀想殺他。因爲兩個人之間的私怨，楊儀找了這麼一個藉口，殺了魏延。這純粹屬於蜀國的內鬥。而這種內鬥，無異於削弱了蜀國的實力，讓吳國和魏國看着開心罷了。
