圍魏救趙，是三十六計中相當精彩的一種智謀。它的精彩之處在於，以逆向思維的方式，以表面看來捨近求遠的方法，繞開問題的表面現象，從事物的本源上去解決問題，從而取得一招致勝的神奇效果。“救趙”是目的，“圍魏”是手段。這種做法也體現了哲學範疇矛盾分析法中的“抓住主要矛盾”的方法論。“攻其必救”，“圍點打援”正是圍魏救趙之計的發揮和運用。解放戰爭時期，毛澤東同志把這一謀略創造性地發揮得淋漓盡致，導演了一幕幕生動活潑戰爭奇蹟。
一爲了擺脫魏國的控制，趙成侯開展了一系列的外交活動，他和齊威王、宋桓侯相會結好，同時又和燕文公相會。趙國的行爲引起魏惠王的極大不滿，適逢前354年，趙國向依附於魏國的衛國發動戰爭，迫使衛國屈服稱臣。於是魏國便藉口保護衛國，派龐涓出兵包圍了趙國國都邯鄲(今河北邯鄲西南)。
第二年，趙王向齊威王求救。齊威王就拜田忌爲大將，孫臏爲軍師，發兵去救趙國。田忌計劃直奔邯鄲，同魏軍主力交戰，以解趙國之圍。孫臏不贊成這種硬碰硬的戰法，孫臏說：“現在魏國出兵攻打趙國，魏國的精兵銳卒肯定都傾巢開赴邯鄲，只剩下一些老弱殘兵留守國內。咱們爲何不利用這個機會，帶兵直搗魏國都城大梁，佔據他們的交通要道，襲擊他們守備空虛的地方呢?那樣，龐涓聽到咱們去攻魏國大梁，肯定顧不上邯鄲，必回師相救。這時，我們就可以在半路上攔擊魏軍，這既可解邯鄲之圍，又可以痛擊魏軍，豈不一舉兩得?”
齊兵要攻打大梁的軍情，龐涓很快就知道了。他立刻命令從趙國退兵救大梁。魏國國內也動員全國兵力，任命太子申爲將軍，以抵禦齊國軍隊。
孫臏建議田忌道：“韓、趙、魏三國的軍隊一向驍勇善戰，輕視齊軍，認爲齊軍膽怯。會打仗的人應該因勢利導，於是，田忌命令齊軍進入魏國境內以後，第一天築十萬口竈，第二天築五萬口，第三天只築二萬口，這樣就擾亂了敵軍的視線。
龐涓率大軍跟在齊軍後面走了三天，越來越高興，說：“我就料到齊軍膽怯，才進入我國境內三天逃走的士兵就超過一半了。”他將步兵留下，只帶領精銳騎兵，馬不停蹄地追趕齊軍。
孫臏估計龐涓傍晚能到達馬陵。馬陵道路狹窄，而且兩邊地勢險要，利於埋伏。便命令士兵砍去一棵大樹的樹皮，在上面刻下“龐涓死此樹下”六個大字，然後挑選齊軍裏擅長射箭的人，帶一萬張弓弩埋伏在道路兩旁，約定看見火光就一齊向火光處射箭。
那天夜裏，龐涓果然到達馬陵。經過那棵大樹時，龐涓看到白樹皮上寫着字，就點起火把去看。六個字還沒讀完，四周萬箭齊發，魏軍頓時大亂，各自逃命去了，一下子就潰不成軍。
龐涓知道局面無法挽回，便自刎而死，並悔恨地說：“沒想到我竟然成全了孫臏那小兒的名聲!”
此後，孫臏的名氣傳遍了各諸侯國。齊國在桂陵之戰和馬陵之戰中的大獲全勝，從根本上消弱了魏國的軍事實力。從此魏國逐漸失去了中原的霸權，而齊國則發展成爲數一數二的強大國家。
龐娟本來可以不死，他一切以自已主觀認識爲中心，“齊兵膽小”，殊不知，人家是誘敵深入，不然怎釣得到大魚?龐娟狂妄自大，輕敵冒進。他不知他真正的幕後敵人是他的剋星孫臏。本來龐智力不如孫，龐“畢其功於一役”的賭博思想乃用兵之大忌。孫子兵法核心乃知彼知已，百戰不殆。作爲孫家後人，孫臏更深諳此道，孫臏就是用智逼龐成無頭蒼蠅亂撞，然後乘機除之以報昔日相害之仇。
