漢羌戰爭，是指東漢與河西走廊西部的西羌部落斷斷續續進行的百餘年的戰爭。由於西羌的內遷，和河西走廊、隴西當地的漢朝人時常發生衝突。加之，西北的地方官多數都殘酷苛暴，導致西羌反抗此起彼伏，西羌人屠殺漢朝人，漢朝軍隊也屠殺西羌人，西羌人在東漢取代了匈奴成爲漢朝第一外患。
背景
漢宣帝時代趙充國就對屢次侵犯邊郡的先零羌進行就地打擊。漢光武帝時代的馬援亦是如此。本居住在黃河以北的大允谷(今青海省貴德)的燒當羌，其首領滇良聯合其他諸羌，擊敗了先零羌，奪得了大榆中地。燒當羌因此開始強大，在新莽末年、更始帝、隗囂時期，不斷侵入邊郡，甚至深入內地。滇良死後，兒子滇吾繼立。滇吾繼位後，該部落日趨強盛。
馬賢平羌
120年六月，護羌校尉馬賢率領一萬兵衆，在張掖討沈氐羌，斬殺一千八百人，俘虜一千餘人。燒當羌、聽說在馬賢大軍已經返回金城郡，與燒何部進攻張掖郡，殺害官吏。121年，燒當羌的忍良等人，不滿馬賢對麻奴兄弟的待遇，率部落侵犯湟中、金城郡。八月，馬賢率領先零羌回擊，牧馬場交戰，漢軍未能取勝。麻奴等又進攻武威。馬賢招撫引誘，迫使麻奴南返湟中。122年，馬賢追擊麻奴至湟中，大敗西羌軍，麻奴部下逃散。麻奴困窘，率部投降漢陽郡太守耿種。124年，麻奴去世，他的弟弟犀苦繼位。
138年十月，燒當羌首領那離等率領三千餘騎兵，入侵金城郡，被馬賢擊敗。139年四月初八，馬賢率軍討伐燒當羌，將那離斬首，斬殺和俘虜燒當羌一千二百餘人。141年，馬賢中伏陣亡。144年，趙衝也戰死。
尾聲
漢桓帝時代，在段熲(字紀明)、皇甫規(字威明)、張奐(字然明)三將(號稱涼州三明)的鎮壓下，在殺死數萬西羌人之後，羌亂終於接近尾聲。不過後來漢靈帝、漢獻帝時期，馬騰、韓遂、宋建等人，又利用西羌人之亂，割據西涼。董卓也是依靠對西羌人和黃巾軍的征伐，成爲一時的軍閥。
