玄甲軍，唐朝初期實行府兵制，可以根據府兵制來推測當時的訓練情況。府兵在冬季訓練的時候，主要有“薄戰”和“縱獵”兩項內容。其中以“薄戰”爲主要內容。當時作戰，隊形的變化非常重要，“薄戰”主要是訓練士兵熟悉軍中的旌旗、金鼓等指揮號令，進行前進後退，隊形變化，操演熟練，以做到戰時臨陣有序，隨陣入戰。
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“縱獵”就是進行遊獵，在此過程中訓練士兵的武藝，提高士兵個人的戰鬥技能。府兵在服役之前，還又有折衝府的官員對他們校閱考察，進行演練。服役期間的閒暇時間，他們也會經常進行騎射訓練。歷史上的玄甲軍應屬重騎兵，士兵身着黑鐵盔甲，是號稱中國歷史十大騎兵的兵種之一。
玄甲軍的來源
李淵在太原一帶負責防守突厥，組建了一些規模不算太大的精銳輕騎兵部隊。李世民從小參軍，加上是李淵公子，因此就在自己周圍形成一個小集團。李淵起兵之初，李世民身邊已經形成一支由丘行恭、段志玄等人領導的精銳騎兵部隊。到了擊敗薛舉，吞併隴右騎兵以後，唐的騎兵部隊大大加強，而玄甲軍也大大加強(隴右騎兵是當時天下三大最精銳部隊之一，還有另外兩個分別是張須陀軍團和隋煬帝身邊的驍果軍團)加上秦瓊、尉遲敬德等名將的加入，一支真正意義上的天下無敵的玄甲軍勁旅誕生了。
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唐夏虎牢之戰，李世民率領數千唐軍與十幾萬夏軍對峙，其中就包括3500名“玄甲軍”。
李世民曾用1000玄甲精兵大破王世充，斬俘6000餘人。在決定天下歸屬的虎牢關之戰中，竇建德率領精銳主力十餘萬人前來支援王世充，李世民僅用3500名玄甲精兵爲前鋒增援虎牢關，結果大破竇建德十餘萬衆，竇建德僅率數百騎逃遁，隨後，洛陽的王世充看到夏王竇建德的十幾萬大軍也被滅，認爲無須反抗，率領文武百官投降。天下的局勢完全轉向了對唐軍有利的一面。
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李世民登基後，拆分玄甲軍。一部分成爲皇宮近衛部隊“百騎”，長期駐紮在皇宮附近只在內部實行輪換而不離開京城。玄甲軍的主要部分，交給了李靖，在唐對突厥的滅國性戰爭中起到中流砥柱的作用。
到武則天時代，玄甲軍開始了擴充，戰鬥力也出現了明顯的下降。到唐玄宗時代，又進行大規模改組，戰鬥力則繼續下降，最後淪落爲裝飾品。
